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比例-时滞控制器作用下自主车辆队列系统的最右侧极点配置方法

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北京交通大学学报 2023年第3期47卷 52-60页

作者：朱旭魏婧张琳虎闫茂德长安大学电子与控制工程学院西安710064

现有关于时滞作用下自主车辆队列控制的研究,多侧重于分析与遏制时滞对队列控制的负面效应,却忽视了时滞的正面作用.针对如何有效利用时滞提升同构自主车辆队列系统控制性能的问题,引入时滞设计了一种比例-时滞(proportional-Retarded,... 详细信息

现有关于时滞作用下自主车辆队列控制的研究,多侧重于分析与遏制时滞对队列控制的负面效应,却忽视了时滞的正面作用.针对如何有效利用时滞提升同构自主车辆队列系统控制性能的问题,引入时滞设计了一种比例-时滞(proportional-Retarded,pr)控制器,利用柯西-黎曼方程分析PR控制器作用下车辆队列系统的特征方程,提出了基于该控制器的最右侧极点配置方法 .在此基础上,使用劳斯判据和严格的导数分析,证明了最右侧极点不可任意配置,并推导了其可配置范围,构建了可最大化提升自主车辆队列响应速度的最右侧极点配置策略,给出了关于控制器增益的设计指导规则.仿真结果表明:相比于其他极点配置方案,所提出的最右侧极点配置方案大幅度提升了系统响应速度;对比比例-微分(proportional-Derivative,PD)控制器和协作自适应巡航控制算法,PR控制器在抑制高频干扰方面具有显著优势,且将乘客乘坐舒适度提高了两个数量级.

关键词：自主车辆队列 PR控制器最右侧极点配置响应速度高频干扰抑制

基于根轨迹法的核电厂棒位探测器电源pr控制的研究

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核动力工程 2021年第1期42卷 113-117页

作者：王春蕾陈帅君黄可东许明周何佳佶李梦书李国勇郑杲中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213

针对单相逆变器在核电厂棒位检测系统中的应用要求,从数学模型出发分析了其控制策略,着重分析了输出电压环比例-谐振(pr)控制器在离散域的实现方式。通过Matlab仿真和实验验证了该控制方式能够保持输出电压稳定、正弦度良好、动态响应... 详细信息

针对单相逆变器在核电厂棒位检测系统中的应用要求,从数学模型出发分析了其控制策略,着重分析了输出电压环比例-谐振(pr)控制器在离散域的实现方式。通过Matlab仿真和实验验证了该控制方式能够保持输出电压稳定、正弦度良好、动态响应快、抗干扰能力强等特点,有利于提高棒位检测的精确度。

关键词：棒位探测器电源 PR控制器根轨迹法

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基于PR控制器的永磁同步电机弱磁控制研究

湘潭大学自然科学学报 2011年第4期33卷 108-112页

作者：肖文英黄守道湖南工学院电气与信息工程系湖南衡阳421002 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

讲述了永磁同步电机(PMSM)的运行原理,根据其数学模型对其弱磁原理进行介绍.传统的永磁同步电机控制通常使用PI调节器的方法,通过一系列坐标变换将交流量转为直流值,并用PI调节器对其进行跟踪,为达到良好效果,常需附加随系统运行温度变... 详细信息

讲述了永磁同步电机(PMSM)的运行原理,根据其数学模型对其弱磁原理进行介绍.传统的永磁同步电机控制通常使用PI调节器的方法,通过一系列坐标变换将交流量转为直流值,并用PI调节器对其进行跟踪,为达到良好效果,常需附加随系统运行温度变换的交叉耦合项和前馈补偿项,使整个控制系统的鲁棒性降低,在额定转速以上比较高的速度运行时其负面影响尤为明显.分析了比例谐振(proportional resonant,pr)控制器特,提出了一种基于PR控制器及转子磁链定向的移相弱磁控制策略.最后用MATLAB进行仿真,结果表明该控制策略具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性.

关键词：永磁同步电机 PR控制器转子磁链定向矢量控制

基于准PR控制器的指定次谐波消除有源电力滤波器

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广东电力 2019年第7期32卷 60-66页

作者：罗运松胡晶林哲侃宋萌李达义广东电网有限责任公司电力科学研究院广东广州510080 强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北武汉430074

基于基波磁通补偿的有源电力滤波器滤波性能与变压器励磁阻抗呈正相关,然而过大的励磁阻抗会增加系统容量及成本;基于基波和谐波磁通混合控制的有源电力滤波器需要对所有谐波进行跟踪控制,增加了控制器带宽并降低系统稳定性。针对以上问... 详细信息

基于基波磁通补偿的有源电力滤波器滤波性能与变压器励磁阻抗呈正相关,然而过大的励磁阻抗会增加系统容量及成本;基于基波和谐波磁通混合控制的有源电力滤波器需要对所有谐波进行跟踪控制,增加了控制器带宽并降低系统稳定性。针对以上问题,提出一种指定次谐波消除有源电力滤波器,首先介绍滤波器及控制器的原理,其次对控制器参数进行设计,最后基于MATLAB/Simulink搭建1套三相有源电力滤波器仿真模型。相关仿真结果验证了所提指定次谐波消除有源电力滤波器采用准PR控制器的有效性,即采用准PR控制器可实现多谐波补偿功能,极大增加系统特征谐波的等效阻抗,在不增加系统容量的情况下提升滤波性能。

关键词：指定次谐波消除有源电力滤波器 PR控制器稳定性分析参数设计

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基于PR控制器的有源电力滤波控制方法研究

机电信息 2020年第35期 142-143页

作者：郁菲北京惠通盛电力工程有限责任公司北京100045

针对传统滤波控制方法在对受到谐波污染的电力系统进行控制时,无法满足实际需求的问题,提出了一种基于PR控制器的有源电力滤波控制方法。实验证明,该方法与传统控制方法相比,可有效提高滤波控制的精准性,并在不增加电力系统容量的条件下... 详细信息

针对传统滤波控制方法在对受到谐波污染的电力系统进行控制时,无法满足实际需求的问题,提出了一种基于PR控制器的有源电力滤波控制方法。实验证明,该方法与传统控制方法相比,可有效提高滤波控制的精准性,并在不增加电力系统容量的条件下,提升有源电力滤波性能。

关键词： PR控制器有源电力滤波控制

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PR控制器在永磁同步电机控制中的应用

湖南大学学报（自然科学版） 2013年第3期40卷 59-64页

作者：罗德荣陈自强黄守道郭灯塔湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 海上风力发电技术与检测国家重点实验室湖南湘潭411100

提出了一种比例谐振(proportional Resonant,pr)控制器的改进模型,将其应用于永磁同步电机控制中.用改进的PR控制器替代传统的PI控制器,节省一次坐标变换,省去了受温度及电机参数影响的交叉解耦项和前馈补偿项,简化了控制算法.仿真和试... 详细信息

提出了一种比例谐振(proportional Resonant,pr)控制器的改进模型,将其应用于永磁同步电机控制中.用改进的PR控制器替代传统的PI控制器,节省一次坐标变换,省去了受温度及电机参数影响的交叉解耦项和前馈补偿项,简化了控制算法.仿真和试验结果表明,引入改进PR控制器的永磁同步电机控制系统控制性能优越,能够实现对交流输入信号的无静差跟踪,系统对低次谐波以及指定次谐波具有很强的抑制能力,具有重要的实用价值.

关键词：频谱分析 PR控制器永磁同步电机谐波抑制

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基于PR控制器的改进型虚拟同步发电机技术

西华大学学报（自然科学版） 2016年第6期35卷 103-108页

作者：白波王军孙章夏焰坤李明西华大学电气与电子信息学院四川成都610039 四川省电力电子节能技术与装备高校重点实验室西华大学四川成都610039

电压控制型虚拟同步发电机技术(VSG)和电流控制型虚拟同步发电机技术是目前较主流的2种虚拟同步发电机技术。针对原有VSG技术对有功功率和无功功率的跟踪特性较差问题,提出一种改进型VSG技术。通过嵌入PR控制器,一方面可对有功功率和无... 详细信息

电压控制型虚拟同步发电机技术(VSG)和电流控制型虚拟同步发电机技术是目前较主流的2种虚拟同步发电机技术。针对原有VSG技术对有功功率和无功功率的跟踪特性较差问题,提出一种改进型VSG技术。通过嵌入PR控制器,一方面可对有功功率和无功功率进行前馈补偿,以改善原有VSG的功率跟踪特性,使其能更好地适应并网,另一方面能实现在特殊情况下由改进的VSG平滑切换到原有VSG,以适应频率、电压快速变化的电网。在RT-LAB半实物仿真平台的实验验证了所提控制策略的正确性和可行性。

关键词： PR控制器电压控制型虚拟同步发电机(VSG) 电流控制型虚拟同步发电机(VISMA) 平滑切换功率跟踪 RT-LAB半实物仿真平台

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感应发电机全功率风电变换器的改进pr控制

太阳能学报 2014年第11期35卷 2257-2263页

作者：王晗窦真兰张建文蔡旭电力传输与功率变换控制教育部重点实验室风力发电研究中心上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 海洋工程国家重点实验室上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

在两相静止坐标系下采用改进的PR控制器实现对并网逆变器的控制,同时引入电容电流反馈实现了对LCL滤波器存在的固有电流谐振进行抑制控制,大大简化了并网逆变器控制算法的复杂性。通过实验对所提出的控制策略进行验证,实验结果表明,所... 详细信息

在两相静止坐标系下采用改进的PR控制器实现对并网逆变器的控制,同时引入电容电流反馈实现了对LCL滤波器存在的固有电流谐振进行抑制控制,大大简化了并网逆变器控制算法的复杂性。通过实验对所提出的控制策略进行验证,实验结果表明,所提出的控制策略能控制感应全功率风电机组平稳发电运行,具有功率因数调节方便、无冲击并网等优点。

关键词：风力发电并网逆变器 LCL滤波器 PR控制器电流谐振

基于VSC的动态可控相间功率控制器改善系统暂态稳定性的研究

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电工电能新技术 2016年第6期35卷 36-43页

作者：李娟王维羽陈璟毅逯沙鸥严宇昕东北电力大学电气工程学院吉林省吉林市132012 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司辽宁朝阳122000

根据电压源换流器(VSC)和相间功率控制器(IPC)的基本工作原理及特性,以VSC代替IPC的移相环节,晶闸管控制电抗器(TCR)代替电感支路,晶闸管控制串联电容器(TCSC)代替电容支路,构建了动态可控的相间功率控制器(DCIPC);基于DCIPC的原理结构... 详细信息

根据电压源换流器(VSC)和相间功率控制器(IPC)的基本工作原理及特性,以VSC代替IPC的移相环节,晶闸管控制电抗器(TCR)代替电感支路,晶闸管控制串联电容器(TCSC)代替电容支路,构建了动态可控的相间功率控制器(DCIPC);基于DCIPC的原理结构,建立了VSC注入电压与联络线传输功率的关系,对无IPC与带IPC的简单系统的功角特性曲线进行分析,说明DCIPC可以改善系统的暂态稳定性机理,确定提高系统稳定的参数可控制范围。针对VSC的移相环节,设计了直流电压外环、输出电流内环的比例-谐振(pr)控制器;搭建了带DCIPC的简化系统模型进行仿真。仿真结果验证了控制器的有效性,并说明通过控制DCIPC中VSC的注入电压,可以改善带DCIPC电力系统的暂态稳定性。

关键词：电压源换流器动态可控相间功率控制器 PR控制器暂态稳定性