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主题

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机构

  • 2 篇 东北师范大学
  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 马旭东
  • 1 篇 房芳
  • 1 篇 刘莹
  • 1 篇 程翀
  • 1 篇 谷文祥
  • 1 篇 赵成丽

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=PPDDL"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于ppddl子集的弹道图规划算法的研究
基于PPDDL子集的弹道图规划算法的研究
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作者: 赵成丽 东北师范大学
学位级别:硕士
智能规划是人工智能领域的一个重要的研究内容。经典的规划问题假设世界的信息是完全可知的,并且动作的执行效果是确定的,这使得经典的规划问题只能求解规模较小的模型规划问题。为了求解现实问题,近年来,对不完全信息和不确定效果的规... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
概率规划的研究
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计算机科学 2011年 第7期38卷 31-34,60页
作者: 刘莹 谷文祥 东北师范大学人文学院 长春130117 东北师范大学计算机科学与信息技术学院 长春130117
概率规划是智能规划的一个研究热点,由于其自身的现实意义而被越来越多的学者关注。目前,已有许多学者对概率规划做出了新的扩展,使其应用的范围更广。着重介绍近年来概率规划的发展现状以及用重规划方法解决概率规划问题的规划器(FF-Re... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
不完全可知环境下的室内移动机器人任务规划系统
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工业控制计算机 2019年 第5期32卷 74-76,79页
作者: 程翀 房芳 马旭东 东南大学自动化学院 江苏南京210096
工作环境的不确定性是移动服务机器人任务规划技术面临的巨大挑战。针对移动服务机器人的工作环境特点,设计了一个基于知识不完全可知室内环境下的任务规划系统框架。首先给出了室内机器人任务规划系统的总体框架,然后介绍了具有概率推... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论