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Design and Implementation of plc-based Autonomous Construction System of Unmanned Vibratory Roller

Computers, Materials & Continua 2020年第10期65卷 897-912页

作者： Weizu Huang Dong Wang Zuodong Xiao Qiang Yao Danjie Du School of Instrument Science and Engineering Southeast UniversityNanjing210096China Anhui Jianghuai Automobile Group Corp.Ltd. Hefei230022China North Carolina State University RaleighUSA

The vibratory roller is a piece of vital construction machinery in the field of road *** unmanned vibratory roller efficiently utilizes the automated driving technology in the vehicle engineering field,which is innovative for the unmanned road *** paper develops and implements the autonomous construction system for the unmanned vibratory *** only does the roller have the function of remote-controlled driving,but it also has the capability of autonomous road *** overall system design uses the Programmable Logic Controller(plc)as the kernel *** establishes the communication network through multiple Input/Output(I/O)modules,Recommended Standard 232(RS232)serial port,Controller Area Network(CAN)bus,and wireless networks to control the roller vehicle *** locating information is obtained through the Global Navigation Satellite System(GNSS)satellite navigation equipment group to support the process of autonomous *** to the experimental results,the autonomous construction system can finally enable the roller to perform driving operations and construction independently,which was a significant step forward in engineering application.

关键词： plc-based autonomous construction unmanned system vibratory roller road engineering

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