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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 pl-icp算法
  • 1 篇 同步定位与建图
  • 1 篇 室内机器人

机构

  • 1 篇 西安工业大学

作者

  • 1 篇 徐淑萍
  • 1 篇 杨定哲
  • 1 篇 熊小墩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=PL-ICP算法"
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多传感器融合的室内机器人SLAM
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西安工业大学学报 2024年 第1期44卷 93-103页
作者： 徐淑萍 杨定哲 熊小墩 西安工业大学计算机科学与工程学院 西安710021
为了解决基于二维激光雷达的SLAM在室内环境中存在定位误差较大和建图不完善的问题,提出一种多传感器融合的室内机器人SLAM算法。该算法针对传统icp算法在激光SLAM前端存在误匹配问题,采用更适合室内环境的pl-icp算法,并利用扩展卡尔曼... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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