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主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 pid跟踪控制
  • 1 篇 电动汽车
  • 1 篇 联合仿真
  • 1 篇 车头泊入

机构

  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 黄经伟
  • 1 篇 侯帅
  • 1 篇 蔡述庭
  • 1 篇 张学习
  • 1 篇 肖淳
  • 1 篇 詹瑞典

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=PID跟踪控制"
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适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法
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计算机工程与应用 2023年 第4期59卷 297-302页
作者： 詹瑞典 黄经伟 张学习 肖淳 侯帅 蔡述庭 广东工业大学先进制造学院 广州510006 广东工业大学自动化学院 广州510006
自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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