检索结果-南通市图书馆

多变量系统中pid调节器的内涵及相关问题分析(一)

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电力系统自动化 2002年第16期26卷 30-33,38页

作者：龚乐年刘海涛东南大学电气工程系江苏省南京市210096

从教学的角度出发 ,通过对多变量闭环控制系统中 pid调节器进行分析 ,阐述了其与 PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系 ,并讨论了 pid调节器的内涵与构成。

关键词：多变量系统 pid调节器内涵电力系统

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一种新型自校正pid励磁调节器的研究

清华大学学报（自然科学版） 1997年第1期37卷 31-34页

作者：周双喜张恒清华大学电机工程与应用电子技术系

提出了一种新型的同步发电机自校正比例－积分－微分（ＰＩＤ）励磁调节器。该调节器以加权的多变量（电压偏差加转速偏差）作为反馈信号，运用最小二乘估计在线辨识同步发电机的参数以及零－极点配置的设计方法，实时改变ＰＩＤ调节器... 详细信息

提出了一种新型的同步发电机自校正比例－积分－微分（ＰＩＤ）励磁调节器。该调节器以加权的多变量（电压偏差加转速偏差）作为反馈信号，运用最小二乘估计在线辨识同步发电机的参数以及零－极点配置的设计方法，实时改变ＰＩＤ调节器的增益系数ｋＰ，ｋＩ，ｋＤ，从而实现同步发电机励磁的自适应优化控制。数字仿真计算结果表明，自校正励磁调节器能够自动适应同步发电机运行条件及网络结构的变化，可以获得比恒定增益的ＰＩＤ励磁调节器更好的发电机端电压和功角的响应特性。

关键词： pid调节器电力系统同步发电机励磁调节器

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常压装置pid调节器参数自动整定

石油化工 2002年第5期31卷 380-382页

作者：刘有飞吴刚陈刚孙德敏吴连喜朱云灿中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 辽河油田石化总厂辽宁盘锦124000

使用相关系数辨识法的比例积分微分 (pid)自整定算法 ,并基于这种算法开发了Windows 9x&NT下通用的pid自整定软件。该软件在辽河油田炼油厂常压装置中的成功应用表明 ,算法鲁棒性好、抗干扰能力强 ;软件操作简单。

关键词：常压装置炼油 pid调节器参数自动整定 pid自动整定系统辨识相关系数先进过程控制软件

pid调节器在氧碘化学激光器谐振腔调腔中的应用

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强激光与粒子束 2003年第4期15卷 343-345页

作者：刘岩金玉奇桑凤亭孙以珠刘嵚张治国中国科学院大连化学物理研究所辽宁大连116023

　通过对由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个单元组成的pid调节器基本原理的介绍,指出合理设定pid调节器的参数是消除扰动的影响并实现腔镜快速、准确而稳定地移动的关键。实验结果表明,在调腔过程中应用pid技术,提高了静态时谐振腔各腔... 详细信息

　通过对由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个单元组成的pid调节器基本原理的介绍,指出合理设定pid调节器的参数是消除扰动的影响并实现腔镜快速、准确而稳定地移动的关键。实验结果表明,在调腔过程中应用pid技术,提高了静态时谐振腔各腔镜的同心度,而且在一定程度上保证了出光过程中谐振腔内各个腔镜的同心度,使得减小远场光斑的漂移和变形成为可能。

关键词： pid调节器氧碘化学激光器谐振腔调腔腔镜同心度远场光斑漂移变形

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pid调节器参数优化设计的一种改进方法

东北林业大学学报 1990年第2期18卷 109-113页

作者：曹军王克奇常恕吾杨肃东北林业大学

本文较祥细地介绍了pid调节器优化参数设计原理。提出了一种既简便实用又具有一定准确性的pid调节器优化参数初始值选择方法。此方法以典型二阶最佳系统作为模型匹配调节器参数,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性。最后,通过实例证... 详细信息

本文较祥细地介绍了pid调节器优化参数设计原理。提出了一种既简便实用又具有一定准确性的pid调节器优化参数初始值选择方法。此方法以典型二阶最佳系统作为模型匹配调节器参数,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性。最后,通过实例证实了方法的准确性。

关键词： pid调节器单纯形控制设计

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pid调节器自整定的PM法及其公式推导

自动化学报 1993年第6期19卷 736-740页

作者：陈福祥杨芝雄武汉工业大学自动化系 430070

本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法(简称PM法),并推导出一套相应的自整定公式。对PM法、临界比例度法(简称Z-N法)、理想继电特性法(简称(?)str(¨|o)m法)作了比较性研究,研究结果说明,PM法优于Z-N法和(?)str(¨|o)m法,该法... 详细信息

本文提出了一种只基于给定相位裕度的自整定方法(简称PM法),并推导出一套相应的自整定公式。对PM法、临界比例度法(简称Z-N法)、理想继电特性法(简称(?)str(¨|o)m法)作了比较性研究,研究结果说明,PM法优于Z-N法和(?)str(¨|o)m法,该法现已用于“玻纤拉丝漏板的智能温度控制仪”的科研项目中,并取得了满意的控制效果。

关键词： pid调节器 Z-N法 Astrom法 PM法

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二自由度pid调节器的内模整定方法

仪器仪表学报 2002年第1期23卷 28-30,48页

作者：张井岗李临生陈志梅赵志诚太原重型机械学院自动化系太原030024

本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 pid调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有... 详细信息

本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 pid调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有效性。

关键词：二自由度控制 pid调节器内模控制设计仿真

一种改进的遗传算法用于二自由度pid调节器设计

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系统仿真学报 1998年第2期10卷 59-64页

作者：徐洪泽徐漫涛张福恩北方交通大学通控系哈尔滨工业大学

提出了一种改进的遗传算法，成功地应用二自由度ＰＩＤ调节器设计，并突破了常规调节器参数的限制（０＜α，β，γ＜１）。仿真结果表明了改进算法的有效性及实用性。

关键词：遗传算法二自由度 pid调节器调节器设计

运动伺服系统pid调节器参数自寻优控制的应用方法

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今日制造与升级 2022年第1期 49-51页

作者：巫广达深圳市凯泰时代科技有限公司广东深圳518100

以数字pid调节器为主要对象,着重探讨其参数的自寻优控制方法。介绍数字pid调节器原理,探讨其在运动伺服系统中的应用要点。提出误差绝对值与时间积的积分,并根据设计目标针对性地编写软件。在软件的支撑作用下,以期借助单纯形加速法寻... 详细信息

以数字pid调节器为主要对象,着重探讨其参数的自寻优控制方法。介绍数字pid调节器原理,探讨其在运动伺服系统中的应用要点。提出误差绝对值与时间积的积分,并根据设计目标针对性地编写软件。在软件的支撑作用下,以期借助单纯形加速法寻优,确定最合适的参数。为检验设计可行性,在硬件平台上验证,实际情况表明其确实可行,有便捷、高效等特征,所提方法富有参考价值。

关键词： pid调节器运动伺服参数控制