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基于pid算法的巡逻无人机

现代信息科技 2022年第20期6卷 141-145,151页

作者：刘新宇桑晨李媛媛游璧铭刘畅东南大学成贤学院江苏南京210088

无人机作为信息时代人工智能技术的产物,拥有良好的发展前景。本设计以拥有巡逻工作的群体作为考察对象,选用STM32F103C8T6开发板作为主控核心,MPU6050作为姿态运动传感芯片,使用nRF24L01和ESP32-CAM进为无线通信模块,使用Keil5和Arduin... 详细信息

无人机作为信息时代人工智能技术的产物,拥有良好的发展前景。本设计以拥有巡逻工作的群体作为考察对象,选用STM32F103C8T6开发板作为主控核心,MPU6050作为姿态运动传感芯片,使用nRF24L01和ESP32-CAM进为无线通信模块,使用Keil5和ArduinoIDE集成开发环境进行软件开发,并进行pid算法的编写。最终使无人机实现自动循迹和实时监控的功能,完成巡逻任务。

关键词：四轴无人机 STM32 pid算法

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基于VCSEL的无磁温控系统设计

激光杂志 2024年

作者：刘宇荀宇洁曾中明吴东岷中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所纳米加工平台

垂直腔面发射激光器（Vertical-cavity surface-emitting laser，VCSEL）是小型化原子磁强计的重要组成部分，为了满足原子磁强计对高稳定性、高灵敏度激光器温控系统的需求，本文研究了一套基于XILINX-7000系列Zynq7020芯片的无磁高频... 详细信息

垂直腔面发射激光器（Vertical-cavity surface-emitting laser，VCSEL）是小型化原子磁强计的重要组成部分，为了满足原子磁强计对高稳定性、高灵敏度激光器温控系统的需求，本文研究了一套基于XILINX-7000系列Zynq7020芯片的无磁高频加热电路，通过增量式pid算法实现高频加热信号的幅度调制，该电路既可以稳定控制VCSEL的温度，又可以避免产生低频磁场。Zynq7020具有独特的PS（Processing System）和PL（Programmable Logic）架构，本文利用PL端的高速并行性驱动多个外围芯片，利用PS端的灵活便捷性进行增量式pid的计算，二者通过Block RAM共享缓存数据，实现了对VCSEL温度的闭环控制。经测试，该系统可以对VCSEL实现快速、稳定的温度控制，其在200 s内便可加热至80 ℃，且温度稳定性高于±0.003 ℃；在外加电流干扰时可于20 s内恢复稳定，具有良好的抗干扰性。

关键词： VCSEL 原子磁强计温控系统 Zynq7020 pid算法

基于模糊pid算法的压捆机液压系统电液比例位置控制研究

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内蒙古农业大学学报（自然科学版） 2023年第3期44卷 47-52页

作者：雷禾雨郭文义李海军杜玲张帆内蒙古农业大学机电工程学院呼和浩特010018 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

为了提高压捆机性能和工作效率,本文针对9KG-350型牧草压捆机液压系统设计了电液比例位置控制系统。在比例方向阀上施加控制信号,通过信号控制阀开关而控制流量使活塞达到精确位置,并将模糊pid控制器引入到活塞控制性能中,对其参数及规... 详细信息

为了提高压捆机性能和工作效率,本文针对9KG-350型牧草压捆机液压系统设计了电液比例位置控制系统。在比例方向阀上施加控制信号,通过信号控制阀开关而控制流量使活塞达到精确位置,并将模糊pid控制器引入到活塞控制性能中,对其参数及规则进一步分析。同时为验证模糊pid控制效果,使用MATLAB/Simulink平台搭建传递函数,对pid控制器和模糊pid控制器进行对比仿真研究,通过全面分析及试验证明模糊pid对于活塞的精准控制具有良好效果。

关键词：模糊控制 pid算法电液比例位置控制液压系统

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基于pid算法的微机型励磁调节系统

新一代信息技术 2022年第3期5卷 20-22,59页

作者：李孟孟河南师范大学河南新乡453007

在电力系统的工作过程中,功能良好的励磁控制系统可以高效地提升电压质量,保障电力系统工作的稳定性.本文介绍了同步发电机微机型励磁调节系统的背景状况、pid算法工作原理、软硬件配置、系统仿真等内容.重点针对pid算法展开研究,说明PI... 详细信息

在电力系统的工作过程中,功能良好的励磁控制系统可以高效地提升电压质量,保障电力系统工作的稳定性.本文介绍了同步发电机微机型励磁调节系统的背景状况、pid算法工作原理、软硬件配置、系统仿真等内容.重点针对pid算法展开研究,说明pid算法对于改进微机型励磁控制系统性能的作用.

关键词：微机型励磁调节 pid算法同步发电机励磁

基于pid算法的低功耗微型磁悬浮控制系统设计

维普期刊数据库评论

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机电信息 2023年第13期 35-38页

作者：陈家栋李向春马海琴王原刘颜明桂林电子科技大学电子信息学院广西北海536000

针对当前市面上微型磁悬浮装置调节不够快速灵敏,导致调节功耗大的问题,提出一种基于pid算法的低功耗微型磁悬浮控制系统。首先,详细介绍了微型磁悬浮控制系统的方案设计,包括磁悬浮系统结构、磁悬浮控制方案以及悬浮体失衡控制原理;然... 详细信息

针对当前市面上微型磁悬浮装置调节不够快速灵敏,导致调节功耗大的问题,提出一种基于pid算法的低功耗微型磁悬浮控制系统。首先,详细介绍了微型磁悬浮控制系统的方案设计,包括磁悬浮系统结构、磁悬浮控制方案以及悬浮体失衡控制原理;然后,从关键电路设计和程序设计方面介绍了基于pid算法的磁悬浮控制系统实现;最后,对所设计的磁悬浮控制系统进行了测试,并与市面上购买的磁悬浮装置进行了功耗测试对比。测试结果表明,所设计控制系统实现了磁悬浮的低功耗调节。

关键词：磁悬浮 pid算法低功耗自动控制

自适应遗传pid算法在风洞风速控制中的应用

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实验流体力学 2015年第5期29卷 84-89页

作者：尼文斌董金刚刘书伟贺丽慧付增良中国航天空气动力技术研究院北京100074

风速控制是风洞的核心控制部分,风速控制系统的优劣直接影响风洞性能指标,为了完成FDxx风洞的风速控制系统,设计了一种基于自适应在线遗传算法的pid参数整定方法,在风洞气源资源有限的情况下,快速建立流场,确保流场稳定时间。首先对控... 详细信息

风速控制是风洞的核心控制部分,风速控制系统的优劣直接影响风洞性能指标,为了完成FDxx风洞的风速控制系统,设计了一种基于自适应在线遗传算法的pid参数整定方法,在风洞气源资源有限的情况下,快速建立流场,确保流场稳定时间。首先对控制参数进行联合编码,在种群个体进化前期采用锦标赛精英保留策略,后期采用基于轮盘赌非线性选择方法,加快算法收敛速度,同时避免了算法过早陷入局部最优,交叉选用单点交叉,变异采用均匀取反法,动态调整过程为了减小甚至避免超调,采用误差绝对值及误差和误差变化率加权方式设计目标函数,并采取了惩罚措施,即一旦产生超调,将超调量作为最优指标的一项,现场测试验证了算法的可靠性及实用性。

关键词：风洞风速控制参数调整 pid算法遗传算法

基于pid算法的燃油汽车发动机怠速跟踪控制

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机械制造与自动化 2023年第2期52卷 197-200页

作者：王征义遵义职业技术学院汽车工程系贵州遵义563000

针对汽车发动机在怠速状态下存在超调过大以及响应时间慢等问题,提出一种基于pid算法的燃油汽车发动机怠速跟踪控制方法。分析汽车发动机怠速控制系统的要求,结合pid算法构建燃油汽车发动机怠速跟踪控制器,同时获取发动机的基本参数以... 详细信息

针对汽车发动机在怠速状态下存在超调过大以及响应时间慢等问题,提出一种基于pid算法的燃油汽车发动机怠速跟踪控制方法。分析汽车发动机怠速控制系统的要求,结合pid算法构建燃油汽车发动机怠速跟踪控制器,同时获取发动机的基本参数以及工作数据。在标准粒子原有搜索策略的基础上加入混沌搜索策略,通过混沌粒子群算法优化pid参数,将优化后的参数存储到控制器中,完成pid控制器参数的离线整定,最终实现燃油汽车发动机怠速跟踪控制。经实验测试结果表明:所提方法可以有效降低跟踪误差以及超调量,同时还能够减少响应时间。

关键词： pid算法燃油汽车发动机怠速跟踪控制

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基于pid控制算法的矿用巡检机器人设计

煤矿机械 2023年第8期44卷 25-28页

作者：索艳春中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030032

针对传统人工巡检方式的人力与时间成本较大、井下工作人员安全隐患高等问题,设计了一种基于pid平衡自调节算法的矿用巡检机器人。测试结果表明,经自适应不完全微分pid算法处理,基于PWM控制电机升降速率来调整机器人平衡的方式稳定可靠... 详细信息

针对传统人工巡检方式的人力与时间成本较大、井下工作人员安全隐患高等问题,设计了一种基于pid平衡自调节算法的矿用巡检机器人。测试结果表明,经自适应不完全微分pid算法处理,基于PWM控制电机升降速率来调整机器人平衡的方式稳定可靠,满足井下实际需求。

关键词： STM32 动态测试加速度传感器陀螺仪数字滤波 pid算法

模糊pid算法在煤泥水絮凝沉降控制系统的应用研究

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山东煤炭科技 2023年第2期41卷 188-190,193页

作者：钱丽霞中煤科工集团唐山研究院有限公司自动化研究所河北唐山063012 河北省煤炭洗选工程技术研究中心河北唐山063012

针对煤泥水絮凝沉降过程具有大惯性、时滞性、不确定性及非线性的特点,利用模糊控制和pid算法,结合絮凝剂自动加药系统的现场实际,进行了软件和硬件设计,改进了控制系统。东滩煤矿选煤厂的现场应用表明,该控制算法简单易行,鲁棒性强,能... 详细信息

针对煤泥水絮凝沉降过程具有大惯性、时滞性、不确定性及非线性的特点,利用模糊控制和pid算法,结合絮凝剂自动加药系统的现场实际,进行了软件和硬件设计,改进了控制系统。东滩煤矿选煤厂的现场应用表明,该控制算法简单易行,鲁棒性强,能动态调整絮凝剂加药量,溢流水浊度稳定,改善了循环水质量,可节约药剂达15%,有效降低了生产成本,提升了煤泥水的处理效率。

关键词：煤泥水絮凝沉降自动加药模糊控制 pid算法