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检索条件"主题词=PID校正"
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新型pid校正技术在2Hz动态开关电源中的运用
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核电子学与探测技术 2007年 第5期27卷 833-835页
作者: 李瑞 卢宋林 陈焕光 李德明 中国科学院上海应用物理研究所 上海201800
上海光源(SSRF)中的增强器磁铁电源要求输出2Hz的偏置正弦波,对参考曲线的跟踪误差小于0.1%。通常情况下,该电源的补偿回路会采用双闭环调节电路。本文结合仿真分析和理论计算,采用了独创的pid校正技术,并在一台100A/100V的电源上实现,... 详细信息
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直驱式电液伺服系统pid校正复合控制器研究
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机床与液压 2010年 第17期38卷 8-11页
作者: 刘勇 王勇 山东大学机械工程学院 山东济南250061
直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上,提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的... 详细信息
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压力机电液比例位置控制系统仿真与pid校正分析
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机床与液压 2008年 第3期36卷 110-112页
作者: 乔文刚 蔡卫娟 刘海法 乔巍 内蒙古科技大学机械工程学院 包头014010
建立了压机电液比例位置控制系统数学模型,并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真,最后针对仿真结果进行了详细的pid校正分析。
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新型油罐液位自动控制系统原理分析及pid校正
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石油化工设备 2008年 第2期37卷 56-59页
作者: 任周 陈军 高明 后勤工程学院 重庆400016
通过分析油罐内油品液位对油品质量和安全的影响,介绍了一种新型液位自动控制系统及其工作原理,建立了系统的数学模型,绘制了系统的结构图,对系统状态进行了选择,对系统性能进行了分析,通过pid控制器对系统进行校正,改进了系统的稳态和... 详细信息
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基于脉冲响应的模型辨识及pid校正参数自整定方法
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淮海工学院学报(自然科学版) 1994年 第1期4卷 53-60页
作者: 龚成龙
PID校正方案仍为自动调节系统所广泛应用,校正参数的整定一直是该方法中不可避免的工作。本文介绍一种基于被控对象脉冲响应的模型辨识及PID参数自整定方法,为常规飞升曲线法、临界比例度法提供一种补充及改进措施。
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双手协调机器人系统的pid校正仿真设计
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中国科技信息 2009年 第20期 31-31页
作者: 曾璟文 刘正生 扬州大学物理科学与技术学院
采用了Matlab/Simulink仿真软件,分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了pid控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且校正效果令人满意。
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小功率位置随动系统的pid校正仿真设计
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中国科技信息 2009年 第20期 47-48页
作者: 胥继明 刘正生 王子晨 扬州大学物理科学与技术学院
采用了Matlab/Simulink仿真软件和Multisim2001仿真软件,对小功率位置随动系统进行了pid控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且校正效果令人满意。
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用仿真方法研究被控系统用pid校正时的参数整定
用仿真方法研究被控系统用PID校正时的参数整定
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'2003系统仿真技术及其应用学术交流会
作者: 张新燕 黄埔海燕 新疆大学电气工程学院 新疆师范大学物理系
本文只要阐述用MATLAB中的SINULINK对pid校正过程进行仿真,并利用仿真结果来确定pid参数,同时利用仿真曲线进一步观察pid参数与系统时间域内的各性能指标之间的关系。
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基于船用舵机位置控制单元的建模与校正研究
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中国机械工程 2006年 第4期17卷 383-387页
作者: 王洪杰 王福生 季天晶 毛新涛 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001
引入由四通阀和对称缸组成的船用舵机位置控制单元的数学模型,通过计算机仿真研究了该数学模型的控制特性,进行了pid校正分析。结果表明,进行PI校正后的系统能够较好地满足舵机的稳定性和快速性要求,且工程中易于实现。
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车用小型无刷直流电机转速控制系统设计
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荆楚理工学院学报 2023年 第2期38卷 1-8页
作者: 邓鹏 唐文涛 罗静 孙歆钰 荆楚理工学院电子信息工程学院 湖北荆门448000
针对车用小型无刷直流电机转速控制过程中存在超调量大、转矩波动大和调速不平滑等问题,采用STM32F103C8T6单片机作为无刷直流电机的控制核心,并利用pid修正算法实现了车用小型直流无刷电机的转速控制。为了增大无刷直流电机的调速范围... 详细信息
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