检索结果-南通市图书馆

山东电力高等专科学校学报 2004年第1期7卷 16-17页

作者：王付生于鹏娟山东电力高等专科学校济南250002

从工程应用的角度 ,对pid控制规律应用注意事项进行了讨论。

关键词： pid控制规律 pid控制器控制指令热工参数自动控制系统

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用LabVIEW演示pid控制规律

现代计算机 2006年第9期12卷 110-112页

作者：郝毫毫武汉工程大学电气信息学院武汉430073

利用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形编程环境,设计了一个程序,用于演示pid控制规律,可将其用于教学中,以此为例说明LabVIEW对传统教学方法所带来的巨大变化。

关键词： LabVIEW pid控制规律教学方法改进

三自由度SCARA机械手嵌入式控制系统软件开发

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三自由度SCARA机械手嵌入式控制系统软件开发

作者：刘秀红北方工业大学

学位级别：硕士

随着嵌入式硬件性能的快速提高和嵌入式软件的飞速发展,各种嵌入式控制系统在智能设备、智能仪表、自动控制设备上的应用得到进一步的发展。人们对嵌入式系统的使用需求逐渐增多,要求也越来越高,为嵌入式系统提供一个友好方便,稳定可靠... 详细信息

随着嵌入式硬件性能的快速提高和嵌入式软件的飞速发展,各种嵌入式控制系统在智能设备、智能仪表、自动控制设备上的应用得到进一步的发展。人们对嵌入式系统的使用需求逐渐增多,要求也越来越高,为嵌入式系统提供一个友好方便,稳定可靠的人机用户界面成为非常紧迫的要求。本文着重论述了三自由度SCARA机械手嵌入式控制系统软件,包括软件开发及控制算法几部分。首先,本文从介绍嵌入式技术的发展历史趋势和研究现状开始,论述了目前有哪些机械手采用了嵌入式软件控制,并介绍了嵌入式软件所用的操作系统;论述了机械手在工业控制过程中的重要作用,从而提出了进行控制系统综合试验平台研究的重要性,而这正是进行本课题研究的目的。在论文的正文,首先给出了三自由度SCARA机械手模型,通过对三自由度SCARA机械手机械本体的描述,推导出三自由度SCARA机械臂的运动学正反解算法公式,并对冗余自由度机械臂优化控制算法作了简单的推导,为了提高控制精度,进行典型的运动学分析,以机械手为分析对象,对机械手运动轨迹进行精密设计和计算,通过标定实验得出了机械手运动轨迹的定位公式,进行了机械手精确点位控制,连续轨迹控制,测试控制系统的软件,检验软件的开放性。在进行三自由度SCARA机械手闭环加控制实验中对课题的研究成果进行了综合验证。论文对三自由度SCARA机械手嵌入式控制系统进行软件结构规划,概述了Win CE最小系统裁剪,在应用编程环节分两部分,一部分是结合实例阐述了运用EVC软件为WinCE系统开发的人机交互,第二部分是在基于Win CE的触摸屏控制系统和C++语言编程工具的支持下编写运动控制程序。然后,进行嵌入式控制系统综合实验研究,运用pid算法,编写Matlab程序,进行仿真实验与实际控制实验。在控制系统软件开发的实现上,本文以VisuaIC++6.0为开发平台,使用模块化编程方式,使得代码具有很好的可读性和可修改性。为以后对该系统进一步的完善提高提供了强有力的保证。

关键词：三自由度SCARA机械手 Win CE EVC visual C++ pid控制规律 matlab程序

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大中型沼气工程计算机监控系统

湖北工学院学报 2000年第2期15卷 56-58页

作者：吴功平钟毓宁杨仲林操尚学武汉水利电力大学湖北武汉430072 湖北工学院机械系湖北武汉430068 湖北省农村能源办公室湖北武汉430072

提出了用模糊控制规律控制可调速电机实现输送料位的控制 ,用 pid调节方法控制可调速电机驱动电动蒸气阀门实现调节池内的温度控制。

关键词：沼气工程 pid控制规律计算机监控系统

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基于SA4828的恒压供水变频调速控制

电气时代 2005年第9期 72-74页

作者：韩全立姜岩蕾河南工业职业技术学院

随着时代的发展,高层建筑、工业及消防等供水系统对水压、流量、实时性和节能提出了更高的要求。传统的方式是采用水塔、高位水箱及气压罐等设施实现恒压供水。随着变频技术的发展和应用,利用变频调速方式构成恒压供水系统具有占地面积... 详细信息

随着时代的发展,高层建筑、工业及消防等供水系统对水压、流量、实时性和节能提出了更高的要求。传统的方式是采用水塔、高位水箱及气压罐等设施实现恒压供水。随着变频技术的发展和应用,利用变频调速方式构成恒压供水系统具有占地面积小,高效节能,配置灵活,自动化程度高,可实现软停止和软起动,运行合理,操作简便等优点。

关键词：变频调速控制器恒压供水系统 SA4828 pid控制规律水泵电动机传感器检测电路框图工作原理供电电压