检索结果-南通市图书馆

基于磁通补偿的新型有源电力滤波器的暂态特性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高压电器 2012年第6期48卷 65-69页

作者：刘卫民樊越甫刘方洛阳供电公司洛阳471000

笔者提出一种新型单相并联混合型电力滤波方案。该方案采用磁通补偿原理和谐波电流分流技术,可以进一步降低APF所需容量,并有效改善滤波系统的性能。为分析该方案的相关特性,文中建立了它的稳态及暂态过程数学模型。重点分析pid控制器... 详细信息

笔者提出一种新型单相并联混合型电力滤波方案。该方案采用磁通补偿原理和谐波电流分流技术,可以进一步降低APF所需容量,并有效改善滤波系统的性能。为分析该方案的相关特性,文中建立了它的稳态及暂态过程数学模型。重点分析pid控制器比例、积分、微分参数kp、ki、kd对暂态过程中的滤波特性和APF所需容量的影响,分析结果表明,控制器参数设置对滤波器暂态特性有重要影响,该分析为pid参数的设计提供了一定的理论参考。

关键词：有源电力滤波器(APF) 磁通补偿暂态特性 pid控制器参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床伺服控制性能及动态特性研究

机床伺服控制性能及动态特性研究

作者：宋玉西南交通大学

学位级别：硕士

目前,在机械制造行业中广泛采用了数控技术对机械零件进行加工。加工过程中数控机床的稳定性和响应性对机械加工有着重要的影响,基于以上原因在机床动态性能方面就需要深入研究,机床动态特性分析是研究机床抵抗动态作用力的能力,机床抗... 详细信息

目前,在机械制造行业中广泛采用了数控技术对机械零件进行加工。加工过程中数控机床的稳定性和响应性对机械加工有着重要的影响,基于以上原因在机床动态性能方面就需要深入研究,机床动态特性分析是研究机床抵抗动态作用力的能力,机床抗振性能越好加工性能就越好;伺服进给系统不仅对机床的稳定性有影响,对响应性方面的影响也非常重要,高效、稳定的伺服进给系统能够很好的提高机床的加工性能。针对应用数控机床在机械加工中伺服进给系统的稳定性,以及响应性等方面的问题。论文主要对以下方面进行了研究：（1）对伺服系统组成进行分析,建立了伺服驱动环节以及机械传动装置的数学模型,建立较完整的伺服进给系统的数学模型;（2）对伺服系统模型进行简化,分析伺服系统特性对加工精度的影响,并依据伺服特性分析结果分析机床动态特性方面受到的影响;（3）以实验室自制三轴联动数控机床进给伺服系统为对象,计算伺服进给系统相关参数,对伺服进给系统进行SIMULINK建模并进行仿真;（4）对比pid控制器多种优化方法,运用遗传算法对伺服系统的pid控制器参数进行优化研究,分别通过实例加工和pid校正系统仿真曲线,评价伺服系统pid控制器参数优化结果;通过以上工作建立了正确的伺服进给系统模型,运用遗传算法对伺服系统pid控制器参数进行优化,一方面通过实例加工,对比pid控制器参数优化前后的加工效果,另一方面通过对比pid校正系统仿真曲线,说明优化后pid控制器参数对提高伺服进给系统性能有一定的作用。

关键词：机床动态特性伺服进给系统数学模型遗传算法 pid控制器参数

基于EDEM/Simulink仿真的双变量精准施肥机反馈控制研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于EDEM/Simulink仿真的双变量精准施肥机反馈控制研究

作者：杨刚河南科技大学

学位级别：硕士

精准变量施肥技术是现代化农业生产中的主要部分,双变量施肥机具有控制变量多,变量与施肥量之间具有非线性关系,变量调节响应慢等特点,因此对施肥机的决策方法和控制系统提出了要求。施肥决策方法和施肥控制系统是双变量施肥机的重要组... 详细信息

精准变量施肥技术是现代化农业生产中的主要部分,双变量施肥机具有控制变量多,变量与施肥量之间具有非线性关系,变量调节响应慢等特点,因此对施肥机的决策方法和控制系统提出了要求。施肥决策方法和施肥控制系统是双变量施肥机的重要组成部分,对其进行优化改进可以精准迅速的调节施肥量,可提高施肥性能、减少变量调节时间。所以对施肥决策方法的设计和控制系统中变量控制器的优化意义重大。本文的具体研究内容如下:针对双变量施肥机排肥机构参数未达到最优而影响排肥量的问题,利用EDEM软件对双变量施肥机排肥机构进行优化,分析开度及螺旋叶片与排肥腔壁间的间隙值与施肥量的关系,获得对施肥影响最小的参数值。针对双变量施肥机控制系统中变量控制器参数未达到最优而影响控制效果的问题,利用Simulink软件,搭建双变量施肥机控制系统;利用Matlab软件编译改进蝙蝠算法代码,将改进蝙蝠算法与时间乘误差绝对值积分准则结合,获取控制效果最佳的pid控制器参数,通过仿真实验比较得出,本文整定的pid控制器在上升时间和平均稳态偏差上性能最佳。针对双变量施肥机中开度和转速的组合不能达到最优施肥性能和设备响应时间最佳的问题,构建基于Tent混沌映射和差分进化算法的变异环节改进麻雀搜索算法的双变量施肥机最优控制组合的决策方法,利用Matlab软件进行施肥控制组合决策,获取最优控制组合。此外,将最优控制组合在双变量施肥机台架上进行验证,得出本文所提的改进麻雀决策方法的平均相对误差、平均施肥量均匀性和平均调节时间最佳。

关键词：双变量施肥机开度间隙值控制组合 pid控制器参数

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

斑鬣狗优化算法及其应用研究

斑鬣狗优化算法及其应用研究

作者：李杰广西民族大学

学位级别：硕士

斑鬣狗优化算法(Spotted hyena optimizer,SHO)是一种模仿自然界中斑鬣狗捕食行为的新兴的群智能优化方法。SHO具有结构简单、概念清晰,易于实现、全局性能较好等特点。但SHO的研究及应用仍然处于起步阶段,仍存在一些不足,如后期收敛速... 详细信息

斑鬣狗优化算法(Spotted hyena optimizer,SHO)是一种模仿自然界中斑鬣狗捕食行为的新兴的群智能优化方法。SHO具有结构简单、概念清晰,易于实现、全局性能较好等特点。但SHO的研究及应用仍然处于起步阶段,仍存在一些不足,如后期收敛速度慢、局部搜索能力弱等。本文针对目前斑鬣狗优化算法存在的一些不足进行分析改进,提出一些性能更优的斑鬣狗优化算法,或利用SHO算法的性能优点拓展其应用范围,其目的在于完善和拓宽斑鬣狗优化算法的理论基础和应用范围,为求解复杂系统大规模优化问题提供一种行之有效的新方法。本文的主要工作如下:(1)为了增强斑鬣狗优化算法的全局搜索能力,以更好的均衡其全局和局部搜索能力,提高其收敛精度,引入邻域重心反向学习策略,提出一种基于邻域重心反向学习的斑鬣狗优化算法(NCOSHO),通过引入邻域重心反向学习策略增强斑鬣狗优化算法的全局搜索能力。将NCOSHO用于23个经典的测试函数和无限脉冲响应(IIR)模式辨识问题并与不同主流优化算法进行了比较,实验结果表明NCOSHO在函数优化和IIR问题上性能更优。(2)提出基于斑鬣狗优化算法确定AVR系统最优比例积分微分(pid)控制器参数的方法。该方法具有实现简单、收敛稳定性好、计算效率高等优点。快速调整最优的pid控制器参数产生高质量的解决方案。为了评估SHO-pid控制器的性能的优越性,将此算法与对比的算法如SCA、FPA、PSOGSA、WWO与GWO算法作比较,实验结果表明,该方法在提高系统的阶跃响应方面具有更高的效率与鲁棒性。(3)提出一种基于侧抑制的复杂背景下的小目标检测方法,将视觉中的侧抑制原理应用到图像预处理中,对图像进行背景抑制和目标增强,从而实现自适应预处理的目的。用斑鬣狗优化算法对预处理的图像的可行域空间执行搜索任务。提出侧抑制斑鬣狗的优化算法LI-SHO,并用到图像匹配问题。实验结果表明LI-SHO解决图像匹配问题相比与其他算法解决图像匹配问题效果更加好,具有更好的鲁棒性。(4)人工神经网络的训练目标是找到一组最优的权重和偏差值,达到网络的最小误差。提出了一种斑鬣狗优化算法训练神经网络算法。实验结果表明该算法相比于其他元启发式算法,探测范围广,开采能力强。

关键词：斑鬣狗优化算法邻域重心反向学习策略自动电压调节器(AVR) pid控制器参数图像匹配神经网络训练

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型分布式发电光伏并网逆变器研究

新型分布式发电光伏并网逆变器研究

作者：邹文骏华东交通大学

学位级别：硕士

在全球范围内随着能源的不断消耗以及污染的不断加剧,使用新能源进行并网发电的技术越来越成为了科技工作者的研究重点。光伏并网逆变器是将分布式光伏发电系统与电网进行连接的重要装置,是分布式光伏并网发电系统的核心,对整个发电系... 详细信息

在全球范围内随着能源的不断消耗以及污染的不断加剧,使用新能源进行并网发电的技术越来越成为了科技工作者的研究重点。光伏并网逆变器是将分布式光伏发电系统与电网进行连接的重要装置,是分布式光伏并网发电系统的核心,对整个发电系统的稳定运行起到关键的作用。所以,对光伏并网逆变器进行研究具有重要的意义。本文简要介绍了并网逆变器的各种电路拓扑结构,并详细研究了用于小型分布式发电系统的低成本逆变器电路拓扑结构,即三开关单级升降压并网逆变器,该逆变器使用的开关管数量少,拓扑结构简单、输出效率高且升降压范围广的优点。分析了逆变器工作在电感电流断续模式下,对闭环SPWM方法的pid控制器参数进行优化。本文设计一种综合指标J,该指标能同时反映系统的鲁棒性和系统的偏差积分性能,采用全空间循环搜索的方法,寻找最优的J值,最终得到pid控制器优化后的参数。仿真及实验研究表明对pid参数优化后,在输入电压发生较大变化时,该逆变器的输出电流能够维持稳定,且与电网电压同步,THD较低。在本论文中,分析了一种基于能量控制的逆变器调制方法:脉冲能量调制(PEM)。使用Lyapunov稳定性判据来分析PEM逆变器的稳定性。这种调制技术是以能量控制为基础的,通过计算每个开关周期的能量需求大小来计算脉冲宽度,从而实现逆变器控制。能量需求由输出电压和参考电流计算,逆变器的调制度是基于瞬时能量需求进行计算的。并且还建立PEM逆变器的小信号等效模型,与PWM逆变器相比,PEM升降压逆变器的性能得到了较大的提升。仿真结果表明,PEM方法能够提供更稳定的正弦输出量,具有较低的THD值,并且能够适用于更宽的直流输入电压及更宽的输出功率范围。

关键词：并网逆变器小信号模型 pid控制器参数脉冲能量调制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

软质管线收卷机构pid控制研究

兵器装备工程学报 2016年第5期37卷 98-103页

作者：皮嘉立张世富谢昌华后勤工程学院军事供油工程系重庆401311 后勤工程学院国家应急救灾装备工程技术中心重庆401311

为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用pid控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对pid控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建... 详细信息

为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用pid控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对pid控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对pid控制器参数进行优化;计算结果表明:传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合,传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使pid控制器参数的优化效果得到提高。

关键词：根轨迹分析 pid控制器参数 Simulink仿真正交试验法

基于模糊pid控制的螺杆空压机温度控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技信息 2011年第17期 I0109-I0110页

作者：吕明博林万强高升方江龙上海理工大学机械工程学院中国上海200093 上海开通数控有限公司中国上海200233

为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的pid控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒.尼克尔斯第一法确定pid控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过... 详细信息

为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的pid控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒.尼克尔斯第一法确定pid控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过运用模糊控制理论实现对pid控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的pid控制器参数。并通过仿真实验,实现pid控制器的参数满足控制要求,验证了该控制器的可行性和有效性。

关键词： pid控制器模糊智能功能控制 pid控制器参数初始参数设定

关于水箱液位串级控制系统稳定参数的控制分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业仪表与自动化装置 2016年第6期 12-14,61页

作者：王瑞尤恩波延安大学化学与化工学院陕西延安716000 延安大学陕西省化学反应工程重点实验室陕西延安716000

随着工业生产过程向大型化和连续化方向的发展,操作条件增加,过程控制的参数间关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出了许多新的要求,而串级控制系统是改善调节质量极为有效的方法。应用计算机数据采集及自动化控制系统,以二阶对象... 详细信息

随着工业生产过程向大型化和连续化方向的发展,操作条件增加,过程控制的参数间关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出了许多新的要求,而串级控制系统是改善调节质量极为有效的方法。应用计算机数据采集及自动化控制系统,以二阶对象的液位为被控变量,根据化工仪表控制系统的应用原理,利用工程整定方法中的经验凑试法和衰减曲线法,分析与探讨实现水箱液位串级控制系统中pid控制器参数的整定规律,为达到串级控制系统稳定的目的,提供pid控制器参数整定过程快速、简便的方法。

关键词：水箱液位串级控制 pid控制器参数稳定方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

方舱自整定pid温度控制系统的设计

沈阳工程学院学报（自然科学版） 2007年第4期3卷 357-359页

作者：董慧敏赵文俊张安年鹤壁职业技术学院机电工程学院河南鹤壁458000 河南科技大学电子信息学院河南洛阳471003

一般的智能控制方法,由于参数收敛速度慢、算法复杂、调试频繁等原因,很难适应精密温度控制系统的控制要求.介绍了一种自整定pid控制系统,论述了该系统的硬件设计、控制算法及软件设计.实验结果证明,该系统可以自动算出pid控制器的准确... 详细信息

一般的智能控制方法,由于参数收敛速度慢、算法复杂、调试频繁等原因,很难适应精密温度控制系统的控制要求.介绍了一种自整定pid控制系统,论述了该系统的硬件设计、控制算法及软件设计.实验结果证明,该系统可以自动算出pid控制器的准确参数,达到较好的控制效果.

关键词：温度控制系统 pid控制器参数继电器特性自整定