检索结果-南通市图书馆

内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版） 2017年第1期46卷 40-43,47页

作者：徐衡王华中江西科技学院江西南昌330098

在传统pid控制策略的基础上,引入逻辑模糊控制思想,通过逻辑模糊法则对PID控制参数KP、KI和KD进行优化.仿真结果表明,采用优化的PID控制参数,可以使电动汽车具有良好的起动加速性能、运行性能、爬坡性能以及车速突变控制性能.

关键词：电动汽车 PID控制参数逻辑模糊控制电池供电系统

7号连铸机的NKK液位PID控制参数及结晶器流场优化

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连铸 2020年第2期45卷 10-13,22页

作者：丛铁地姜学锋王玉平本钢板材股份有限公司炼钢厂辽宁本溪117000

本钢三连铸的单流宽板坯连铸机从达涅利公司引进,于2008年12月4日建成投产,结晶器液位控制采用NKK技术。介绍了7号连铸机生产超低碳钢过程中,结晶器液位出现不稳定性波浪的原因,并通过改进NKK液位控制工艺,微调PID控制参数,以及优化结... 详细信息

本钢三连铸的单流宽板坯连铸机从达涅利公司引进,于2008年12月4日建成投产,结晶器液位控制采用NKK技术。介绍了7号连铸机生产超低碳钢过程中,结晶器液位出现不稳定性波浪的原因,并通过改进NKK液位控制工艺,微调PID控制参数,以及优化结晶器流场等措施,提高了宽幅汽车板生产时的结晶器液位控制精度,并且解决和消除了不稳定型波浪的问题,使宽幅汽车板的轧制成材率大幅提升。

关键词：宽幅汽车板 NKK液位 PID控制参数结晶器流场不稳定性波浪

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智能pid控制器的参数整定及实现

智能PID控制器的参数整定及实现

作者：唐静安徽理工大学

学位级别：硕士

随着控制领域的发展,各类新型控制器被研发出来,但pid控制器仍然是最为热门的一个选择,这不仅是因为它具有简单的结构易于操作,再者较高的鲁棒性也是一大优点。近年来,智能控制理论发展迅速,智能pid控制器也随之迅速崛起。智能pid控制... 详细信息

随着控制领域的发展,各类新型控制器被研发出来,但pid控制器仍然是最为热门的一个选择,这不仅是因为它具有简单的结构易于操作,再者较高的鲁棒性也是一大优点。近年来,智能控制理论发展迅速,智能pid控制器也随之迅速崛起。智能pid控制器在兼具传统pid控制器优点的同时,降低了构建模型的精确度,算法也变的更加简明。 FPGA （Field—Programmable Gate Array）,即现场可编程门阵列。FPGA的兴起使得软件和硬件之间的界线被重新划分,然而随着人们生活水平的提高、需求的增大,对FPGA产品的的大容量、低压、低耗这类的要求也更高,这就意味着FPGA的设计难度的增大。现在工程师都热衷于将“智能”和FPGA（?）（?）结合,各种智能化的产品应运而生本文采取了FPGA来实现两种方法的智能pid控制器的参数整定。第一种为模糊控制：首先对模糊pid控制器进行模块划分,主要由误差生成模块、模糊量化模块、生成模糊查找地址模块、模糊推理模块、解模糊化模块、参数处理模块及pid运算模块构成。本文采用的是图形设计的方法实现各个功能模块,在Quartus Ⅱ9.0进行RTL级电路仿真。第二种为以生物群体演化而来的群智能算法——ACO（蚁群算法）。本文采用的是利用verilog语言来描述各个模块,由于蚁群算法中所涉及的各类函数较多,这里通过宏模块来搭建函数模块,再由程序来实现参数的寻优。该设计中涉及大量小数,因此选择了用整数转为浮点型来进行数据处理,通过SOPC定制CPU来控制蚁群算法的实现。结果表明基于模糊控制和蚁群算法的智能pid控制器在兼顾了系统的动态和静态性能的同时提高了传统pid控制器参数整定的精度和控制系统的自适应性。

关键词： PID控制参数 FPGA 模糊控制蚁群算法

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遗传算法优化PID控制参数研究

电站系统工程 2004年第4期20卷 44-46页

作者：张伟王鑫鑫大连市委党校时光科技有限公司

采用常规的整定方式,往往费时而且难以满足控制要求。通过对遗传算法的研究,在确定了编码方案、适应度函数设计等遗传算法控制参数后,采用遗传算法对pid控制器参数进行优化,取得了很好的效果。

关键词： PID控制参数优化遗传算法 pid控制器

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基于BP神经网络的弹射座椅姿态控制律设计

空气动力学学报 2023年

作者：王敏吴威涛封锋陈军吴明雨南京理工大学瞬态物理重点实验室南京理工大学机械工程学院

为提升第四代弹射座椅低空不利姿态下的救生性能，本文建立了弹射座椅在自由飞阶段的动力学模型和中低速弹射状态的双通道姿态控制模型，提出了一种基于BP神经网络的pid控制器的弹射座椅姿态控制方案，以实现对弹射座椅的俯仰和横滚姿... 详细信息

为提升第四代弹射座椅低空不利姿态下的救生性能，本文建立了弹射座椅在自由飞阶段的动力学模型和中低速弹射状态的双通道姿态控制模型，提出了一种基于BP神经网络的pid控制器的弹射座椅姿态控制方案，以实现对弹射座椅的俯仰和横滚姿态的控制。该方案利用遗传算法设计了弹射座椅姿态控制参数寻优模型，获得部分弹射状态对应的最优PID控制参数映射集合；基于此数据集，采用BP神经网络建立预测模型，该模型可直接预测弹射座椅在中低速弹射状态下所对应的姿态控制pid参数；最后，pid控制器输出燃气舵推力矢量喷管的两组舵偏角数值，燃气舵舵片偏转产生的升力和阻力作用于弹射座椅动力学模型，从而调整弹射座椅在自由飞阶段的姿态。本文通过MATLAB/Simulink仿真软件对所提控制方案在不同初始速度、俯仰角以及滚转角弹射状态下的控制效果进行仿真测试，观察弹射座椅在自由飞阶段的姿态角及角速度变化情况，弹射座椅的俯仰和滚转姿态均能在火箭包工作时间内调整回正。结果表明，本文设计的基于BP神经网络的pid控制器可以实现中低速弹射状态范围内的弹射座椅姿态控制。

关键词： BP神经网络姿态控制弹射座椅 PID控制参数数值仿真气动特性

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监测信号迟滞对燃气轮机转速控制的影响

舰船科学技术 2023年第8期45卷 118-124页

作者：赵智斌蒋金生罗易洲王辉王子楠刘培军江苏大学能源与动力工程学院江苏镇江121013 国家管网集团联合管道有限责任公司西部分公司新疆乌鲁木齐830000 中国科学院工程热物理研究所北京100190

为了获得传感器迟滞所引起的燃气轮机监测信号迟滞现象对燃气轮机转速控制的影响规律,首先建立监测信号迟滞模型,并将其与燃气轮机模型和控制系统进行耦合,进行转速迟滞、压力迟滞和温度迟滞对燃气轮机转速控制的影响研究。最后,进行PI... 详细信息

为了获得传感器迟滞所引起的燃气轮机监测信号迟滞现象对燃气轮机转速控制的影响规律,首先建立监测信号迟滞模型,并将其与燃气轮机模型和控制系统进行耦合,进行转速迟滞、压力迟滞和温度迟滞对燃气轮机转速控制的影响研究。最后,进行PID控制参数与监测信号迟滞耦合对燃气轮机转速控制的影响研究。本文研究主要从燃料量、燃料量调节输出、燃气发生器转速、调节时间的角度进行分析。结果表明,转速迟滞和压力迟滞是燃气轮机转速控制的主要影响因素;温度迟滞对燃气轮机转速控制无影响;改变PID控制参数有利于提升监测信号迟滞时的燃气轮机转速控制性能。

关键词：监测信号迟滞 PID控制参数燃料量调节输出调节时间转速控制

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基于免疫粒子群算法的pid参数优化研究

中国工程机械学报 2022年第3期20卷 194-198页

作者：吕红芳王涛嵇月强高慧徐斌王秋婷上海电机学院电气学院上海201306 杭州优稳自动化系统有限公司技术中心浙江杭州311100

针对传统pid控制系统中存在的调节时间长、控制精度低、响应速度慢等问题,提出使用免疫粒子群算法对pid参数进行优化。首先,对粒子群优化算法(PSO)中的惯性权重、学习因子、粒子学习模式进行改进,使得微粒更新适应各个阶段;其次,引入人... 详细信息

针对传统pid控制系统中存在的调节时间长、控制精度低、响应速度慢等问题,提出使用免疫粒子群算法对pid参数进行优化。首先,对粒子群优化算法(PSO)中的惯性权重、学习因子、粒子学习模式进行改进,使得微粒更新适应各个阶段;其次,引入人工免疫思想形成免疫粒子群算法,保证了迭代过程中粒子的多样性,提高了算法精度;最后,在仿真环境下经过对ZN公式法、参数改进后的粒子群算法、免疫粒子群算法在PID控制参数优化效果进行对比可知,免疫粒子群算法的优化控制效果更佳。

关键词：惯性权重学习因子学习模式粒子群优化算法 PID控制参数

针对气动肌肉仿生肘关节抖振现象的Kalman-pid控制

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控制理论与应用 2017年第4期34卷 477-482页

作者：杨辉郝丽娜陈洋薛帮灿东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

本文为了抑制气动人工肌肉(PAM)抖振现象,首先利用pid控制律近似代替其数学模型,求得其离散状态方程并代入到离散卡尔曼递推公式中,进而提出基于PID控制参数的卡尔曼pid(Kalman-pid,Kpid)控制算法.为了验证算法的有效性,以3自由度PAM仿... 详细信息

本文为了抑制气动人工肌肉(PAM)抖振现象,首先利用pid控制律近似代替其数学模型,求得其离散状态方程并代入到离散卡尔曼递推公式中,进而提出基于PID控制参数的卡尔曼pid(Kalman-pid,Kpid)控制算法.为了验证算法的有效性,以3自由度PAM仿生肘关节为控制对象,分别利用pid及Kpid控制器对其进行位姿控制.由实验结果可知,该算法相较pid控制器拥有更高的控制精度,提升了系统的鲁棒性,能够有效抑制由系统过程误差及测量误差所引起的PAM抖振现象,从而使仿生肘关节运动更加平稳.此外,不同于传统卡尔曼滤波算法与控制算法相结合的方式,Kpid控制算法无需事先知道被控对象精准的数学模型及噪音特性的先验知识,从而避免复杂的数学建模过程,扩大了卡尔曼滤波算法的应用范围.

关键词：气动人工肌肉(PAM) PID控制参数卡尔曼pid(Kpid) 仿生肘关节

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轻型燃气轮机控制设计与仿真验证技术研究

轻型燃气轮机控制设计与仿真验证技术研究

作者：赵智斌江苏大学

学位级别：硕士

航改燃气轮机具有起动快、结构紧凑、使用维护方便和污染小等优点。控制系统是航改燃气轮机的“大脑”,是确保其安全运行的关键功能系统。工程上使用最多的是pid控制器,其具有结构简单、鲁棒性强等优点,已经被广泛应用于工业设备的控制... 详细信息

航改燃气轮机具有起动快、结构紧凑、使用维护方便和污染小等优点。控制系统是航改燃气轮机的“大脑”,是确保其安全运行的关键功能系统。工程上使用最多的是pid控制器,其具有结构简单、鲁棒性强等优点,已经被广泛应用于工业设备的控制。但监测信号存在迟滞时,会引起的pid算法迭代计算出现偏差,造成控制系统对被控对象发出错误的指令,导致燃气轮机出现鲁棒性变差,转速调节缓慢等问题,因此有必要进行监测信号迟滞对pid控制算法和控制系统的影响研究。目前针对监测信号迟滞的研究主要集中在容错控制和故障诊断系统等方面,其中容错控制又分为基于数据的容错控制和基于模型的容错控制,就目前容错控制的应用来看,基于数据的容错控制在工程应用时实现难度较大,而现有的基于模型的容错控制在对象与观测器模型不匹配时,容错性能会下降,不能适应燃气轮机时常变负荷的特性。针对当前所研究的一种发电用航改燃气轮机,其控制系统为pid控制系统,但随着更高的控制要求,存在两个问题需要解决:首先,确定pid控制系统所能容忍的最大监测信号迟滞时长的具体范围;其次,确定对监测信号迟滞适应性较高的PID控制参数范围;目前,对于上述问题的研究相对较少。本文以一种发电用航改燃气轮机为研究对象,针对监测信号迟滞这一问题,建立了监测信号迟滞模型,对该型航改燃气轮机的控制性能进行了优化研究,上述研究成果能够为该型航改燃气轮机降低监测信号迟滞的影响提供重要的参考。主要的研究内容及结论如下:(1)为了进行最大监测信号迟滞时长范围的找寻工作,建立了监测信号迟滞模型,将其与pid控制系统和燃机模型进行融合,共同构成了数字仿真模型,实现了监测信号迟滞现象的复现,进行了压力信号迟滞、温度信号迟滞和转速信号迟滞对燃机系统性能的分析。分析结果表明,压力信号迟滞和转速信号迟滞对燃机控制性能的影响较大,温度信号对燃机控制性能基本无影响,且基于压力信号迟滞和转速信号迟滞对燃气轮机转速控制的影响研究,确定了燃气轮机转速控制可容忍的最大迟滞时长范围。(2)基于转速信号迟滞对燃机控制性能影响规律,以最大燃料量调节输出的比例增益系数KP＿WMAX和燃气发生器转速调节输出的比例增益系数KP＿GG为变量,对存在转速信号迟滞的燃机控制系统性能进行分析。分析结果表明,增大燃气发生器转速调节输出的比例增益系数和最大燃料量调节输出的比例增益系数均可以有效的提升燃气轮机转速控制性能,但提升效果随迟滞时间的增大而逐渐减弱。(3)基于压力信号迟滞对燃机控制性能影响规律,以最大燃料量调节输出的比例增益系数KP＿WMAX和燃气发生器转速调节输出的比例增益系数KP＿GG为变量,对存在监测信号迟滞的燃机控制系统性能进行分析。分析结果表明,增大燃气发生器转速调节输出的比例增益系数可以有效的提升燃气轮机转速控制性能;最大燃料量调节输出的比例增益系数存在最优参数范围,可以提高转速迟滞时的控制系统性能。

关键词：航改燃气轮机 pid控制系统监测信号迟滞 PID控制参数控制系统性能

水轮机调节系统Hopf分岔分析及其pid控制

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武汉大学学报（工学版） 2018年第5期51卷 451-458,470页

作者：李俊益陈启卷武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430060

针对水轮机调节系统中可能存在的Hopf振荡等复杂动力学现象,首先给出了非线性系统Hopf分岔存在性、分岔方向及稳定性判定定理,并具体针对水轮机调节系统刚性和弹性水击下对应的四维和六维系统,推导出各自相应的Hopf和双Hopf分岔存在性... 详细信息

针对水轮机调节系统中可能存在的Hopf振荡等复杂动力学现象,首先给出了非线性系统Hopf分岔存在性、分岔方向及稳定性判定定理,并具体针对水轮机调节系统刚性和弹性水击下对应的四维和六维系统,推导出各自相应的Hopf和双Hopf分岔存在性判定条件及相关特征量的计算公式;随后通过仿真从系统的稳定域、Jacobi特征根、平衡点、状态变量时域响应、系统振荡周期、相空间极限环等多个角度证明了水轮机刚性和弹性系统中分岔现象的存在,仿真结果与理论分析一致.研究发现,根据稳定域和分岔方向合理地选取PID控制参数对保证系统的安全稳定运行极其重要.

关键词：水轮机调节系统动力学双Hopf分岔稳定域 PID控制参数