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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...

主题

  • 1 篇 倒立摆
  • 1 篇 重根导致的占优性
  • 1 篇 最右实部特征根
  • 1 篇 时滞微分方程
  • 1 篇 pda反馈控制

机构

  • 1 篇 陆军工程大学

作者

  • 1 篇 王在华
  • 1 篇 梅梓宋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=PDA反馈控制"
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倒立摆模型的三种时滞反馈控制的比较
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力学季刊 2023年 第2期44卷 329-342页
作者： 梅梓宋 王在华 陆军工程大学基础部 江苏南京211101
带有时滞的比例-微分(Proportional-derivative, PD)反馈控制、比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative, PID)反馈控制和比例-导数-二阶导数(Proportional-derivative-acceleration, pda)反馈控制的倒立摆控制模型是人体平衡... 详细信息
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