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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 lyapunov函数
  • 1 篇 pd补偿
  • 1 篇 互补滑模
  • 1 篇 桥式吊车
  • 1 篇 定位防摆

机构

  • 1 篇 太原科技大学

作者

  • 1 篇 陈志梅
  • 1 篇 赵志诚
  • 1 篇 邵雪卷
  • 1 篇 吕恩智

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=PD补偿"
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互补滑模pd控制在桥式起重机中的应用
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引用
控制工程 2024年
作者： 邵雪卷 吕恩智 陈志梅 赵志诚 太原科技大学电子信息工程学院
针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题，提出了互补滑模（Complementary sliding mode control， CSMC）pd控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成线性滑模面的基础上，引入位移与摆角的误差积分形... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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