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检索条件"主题词=OpenMV"
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基于openmv的智能“寻的”小车控制系统
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液晶与显示 2020年 第8期35卷 870-876页
作者: 李成勇 谭寒钟 王莎 胡晶晶 重庆工程学院电子信息学院 重庆400056
选择使用拥有STM32F427的openmv作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯。该设计使用摄像头模块系统进行图像采集,得到障碍物的位置信息,通过进一步使... 详细信息
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基于openmv的图像质量监控与失真检测系统
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现代电子技术 2024年 第21期47卷 51-58页
作者: 张学刚 王涛 尚国清 青海民族大学 青海西宁810007 青海民族大学通信工程国家级实验教学示范中心 青海西宁810007 青海民族大学通信工程重点实验室 青海西宁810007
针对图像质量监控过程中出现的失真等问题,提出一种基于openmv的图像质量监控与失真检测系统。该系统以STM32单片机作为主控板,搭载openmv作为图像采集设备,通过优化openmv IDE软件的函数库检测方法,对图像数据进行失真检测,在保证精度... 详细信息
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基于openmv的五自由度机械臂控制方法研究
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机床与液压 2024年 第5期52卷 1-7页
作者: 张宇豪 庞辰骅 宋子韩 钱嘉毅 蒋书波 南京工业大学电气工程与控制科学学院 江苏南京211816
以五自由度机械臂为研究对象,建立D-H数学模型,探究几何法与代数法求关节角的过程,使用五次多项式插值的运动轨迹规划算法。通过建立仿真模型验证了运动学求解方法与轨迹规划算法的有效性。采用一种基于机械臂几何模型的逆运动学分析方... 详细信息
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基于openmv的类人机器人投篮系统设计
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机床与液压 2020年 第12期48卷 191-197页
作者: 牛国臣 朱通 中国民航大学电子信息与自动化学院 天津300300
针对使用线性CCD作为图像采集模块的类人机器人图像获取时间长、效率低等缺点,设计一种基于openmv的类人机器人。类人机器人投篮系统设计首先完成软硬件设计,然后将采集到的图像转为HSV颜色模型,利用图像分割技术将目标与背景进行分割,... 详细信息
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基于openmv图像识别的自主迷宫寻宝小车
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现代电子技术 2024年 第5期47卷 70-74页
作者: 赖盛英 谢鑫鑫 樊伟征 王慧琴 陈袁丰 上海工程技术大学数理与统计学院 上海201620 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
基于机器视觉模块openmv和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置openmv识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小... 详细信息
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基于openmv的疲劳驾驶检测系统的设计与实现
基于OpenMV的疲劳驾驶检测系统的设计与实现
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作者: 许龙铭 华南理工大学
学位级别:硕士
自动驾驶汽车的实用化,意味着人工智能在汽车领域的应用越来越创新、成熟。同时,基于机器视觉、语音识别等人工智能技术的驾驶辅助系统也备受业界关注,而汽车智能化、多元化发展首先应该考虑的是行车安全。据每年交通部门发布的事故统计... 详细信息
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基于DSP和openmv视觉模块无人机追踪系统研究与设计
基于DSP和OpenMV视觉模块无人机追踪系统研究与设计
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作者: 张旻昊 南京理工大学
学位级别:硕士
近年来随着四旋翼无人机和机器视觉技术飞速发展,集环境感知、规划决策、自动飞行等功能于一身的视觉图像采集分析系统逐渐成为该领域的研究重点和热点。本论文主要基于这个热点选择了基于DSP的无人机和机器视觉模块相结合这个课题,该... 详细信息
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基于Scratch与openmv的教育无人机编程教学平台的设计与研究
基于Scratch与OpenMV的教育无人机编程教学平台的设计与研究
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作者: 孙志刚 西安电子科技大学
学位级别:硕士
近年来随着计算机科学和互联网技术的飞速发展,互联网行业在我国经济中所占比重正在逐年上升。同时国家也在大力提倡发展人工智能相关产业和人工智能教育。因此计算机编程教育和人工智能相关教育也得到了越来越多的重视,目前计算机编程... 详细信息
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基于卷积神经网络和openmv的智慧农业大棚系统研究
基于卷积神经网络和OpenMV的智慧农业大棚系统研究
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作者: 叶锦成 江西师范大学
学位级别:硕士
现代农业大棚可以为各类农作物提供适宜的生长环境,从而极大地提升其质量和产量。然而,病虫害及环境参数等因素会对农作物的收成产生巨大影响,因此农业工作人员的农作物病虫害管理和提供适宜的生长环境工作尤为重要。目前,我国的温室大... 详细信息
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openmv智能物料搬运方向的开发
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电子技术与软件工程 2022年 第3期 107-112页
作者: 李虹 张宇晨 苗旭焘 南开大学滨海学院电子科学系 天津市300270
本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势,机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前,大多数机器人在货运搬运方面还存在着劳动率低,安全隐患大等一系列的问题。由此,本文设计出一款能够搬运货物的机器人。其以STM32-f103C8T6... 详细信息
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