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Robust Tracking Control of ocean surface vessels Using Disturbance Observer
Robust Tracking Control of Ocean Surface Vessels Using Distu...
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第三十届中国控制会议
作者： ZOU Jie~1,CHEN Mou~2,FENG Xing~1,LIU Min~1 1.Key Laboratory of Optical-Electrics Control Technology,Luoyang 471009,P.R.China 2.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,P.R.China
In this paper,robust adaptive tracking control scheme is developed for ocean surface vessels with unknown time- varying external disturbances and system *** basis function neural networks(RBFNNs) are adopted to approx... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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