检索结果-南通市图书馆

信息与电脑 2022年第8期34卷 9-11,29页

作者：肖利敏王金金贾高智深圳信息职业技术学院智能制造与装备学院广东深圳518172

随着中国智能制造2025逐步逼近,设备层与制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)、企业资源计划(Enterprise Resource Planning,ERP)等上层互联的问题逐渐凸显。为实现智能制造2025,打造工业互联互通,亟需一种新兴的通信协... 详细信息

随着中国智能制造2025逐步逼近,设备层与制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)、企业资源计划(Enterprise Resource Planning,ERP)等上层互联的问题逐渐凸显。为实现智能制造2025,打造工业互联互通,亟需一种新兴的通信协议以及分布式的数据采集平台架构来解决目前的工业互联问题。opc ua(opc Unified Architecture)框架是新一代的对象链接与嵌入的过程控制(OLE for Process Control,opc)通信标准,使用C/S和P/S两种连接机制,通过融合时间敏感网络(Time Sensitive Networking,TSN),不但可以解决历史数据与实时数据在网络中的问题,而且可以解决周期与非周期数据共同传输的问题,还可以平衡实时性与大数据传输的要求。分布式的数据采集系统通过分布式部署与边缘设备连接,打捞“沉底”的设备数据,通过边缘分析将边缘数据送至云端实现真正的数据云梯。

关键词： opc ua框架 TSN 工业互联分布式数据采集系统边缘分析

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基于数字孪生的机器人综合实验系统研究

引用

电脑编程技巧与维护 2023年第3期 124-126页

作者：李公文芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司安徽芜湖241007

以工业机器人为核心,搭建机器人综合实验系统,通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)等硬件检测装置,采集设备各项数据。利用opc ua通信协议,将采集到的信号与数字孪生(Digital Twin)虚拟平台关联起来,实现虚实同步... 详细信息

以工业机器人为核心,搭建机器人综合实验系统,通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)等硬件检测装置,采集设备各项数据。利用opc ua通信协议,将采集到的信号与数字孪生(Digital Twin)虚拟平台关联起来,实现虚实同步,以实控虚、以虚控实的操作。通过案例研究,实现机器人综合实验系统数字孪生,为机器人工作站设计、仿真、验证、教学等需求提供解决方案。此外,案例的研究为将数字孪生技术切实应用到实际生产开发工作中提供了一个良好的途径。

关键词：工业机器人数字孪生 opc ua框架数据采集

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