检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机AD-HOC网络路由算法研究

无人机AD-HOC网络路由算法研究

作者：尚小富电子科技大学

学位级别：硕士

如今,无人机技术在民用、军事航空领域体现出了越来越大的实际应用价值,而又在如今的大互联网时代,无人机AD-HOC（移动自组织）网络路由技术将日益成为一个国家未来无人机战略中的重要的核心关键技术。如今有很多运用在传统AD-HOC网络... 详细信息

如今,无人机技术在民用、军事航空领域体现出了越来越大的实际应用价值,而又在如今的大互联网时代,无人机AD-HOC（移动自组织）网络路由技术将日益成为一个国家未来无人机战略中的重要的核心关键技术。如今有很多运用在传统AD-HOC网络中的路由技术。但是,将它们运用在无人机AD-HOC网络上会造成网络性能的下降。因此,本文将针对无人机AD-HOC网络,对其路由算法进行研究以及改进,以此提升网络性能。主要有以下两方面:（1）平级结构下针对无人机AD-HOC网络中普遍存在的节点移动速度快以及拓扑变化快,节点负载大,电池能量不足的特点,以无人机群中在前端作战的无人机为研究对象,为了使节点能够感知局部区域拓扑稳定状况,拥塞以及能耗情况,通过建立局部平均稳定度模型,获取MAC层的节点的拥塞情况,计算节点的相对剩余能量,融合节点的局部平均稳定度、拥塞度和相对剩余能量指数到OLSR路由协议中,设计出基于跨层的能感知移动性,拥塞和能量的自适应OLSR路由算法（MECA-OLSR Mobility、Congestion and Energy Aware-OLSR）,运用网络仿真设计实现MCEA-OLSR路由算法,仿真表明MECA-OLSR比经典OLSR具有更好的网络性能。（2）分级结构下,为了提高中继无人机AD-HOC网络的可扩充性,根据上面所提到的局部平均稳定度,设计出无人机群采用的基于局部平均稳定度的自适应分簇路由协议（ADC路由协议,Adapted With Degree of Local Average Stability Clustering Routing Protocol）,然后深入分析并推导平均通信时延与分簇个数的数学关系式后,得出分簇最佳值。在OPNET网络仿真平台上设计实现基于ADC分簇路由的分簇最佳值的模型,验证分级结构下分簇最佳值与所推导的数学模型的一致性。最后仿真验证基于ADC的分簇最佳值比没有融入ADC的分簇最佳值具有更好的网络性能。本文所提出的两种路由算法的机制、思想以及协议设计准则已在某研究所的项目中有所运用,它不仅能够应用到无人机AD-HOC网络中,而且其它AD-HOC网络也可以应用此算法。

关键词：无人机AD-HOC网络 OLSR 局部平均稳定度拥塞和能量分簇路由和分簇最佳值

基于动态组网和计算卸载的多无人机协作平台的设计与实现

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态组网和计算卸载的多无人机协作平台的设计与实现

作者：朱文捷东南大学

学位级别：硕士

随着物联网相关技术的不断进步与成熟,基于无人机的应用正被各行各业所广泛关注。但由于单无人机负载和续航能力有限,无法单独完成诸如摄像与视频处理等相结合的复杂任务。因此,多无人机搭载异构设备相互协作完成复杂任务已成为当前新... 详细信息

随着物联网相关技术的不断进步与成熟,基于无人机的应用正被各行各业所广泛关注。但由于单无人机负载和续航能力有限,无法单独完成诸如摄像与视频处理等相结合的复杂任务。因此,多无人机搭载异构设备相互协作完成复杂任务已成为当前新的应用趋势。然而,高效地进行多无人机协作还存在两个亟需解决的问题:首先,针对无人机快速飞行呈现的高动态性,如何实现无人机之间、地面站与机群之间的组网通信,完成多机之间高效传递协作信息和地面站实时远距离控制机群,是一大挑战;其次,针对无人机搭载设备呈现的异构性,如何实现不同无人机间的计算卸载与协同,在资源有限的前提下有效地完成复杂任务,是另一大挑战。为了解决上述挑战,本文针对多无人机组网通信和多无人机协同计算两个关键技术进行了相关的研究,为多无人机协作提供了组网通信基础并突破单无人机处理能力对复杂任务计算需求的制约。具体地,本文从以下三个方面开展研究工作。（1）根据机群外部控制和内部协作对通信环境的不同需求,将多无人机组网通信分为内部通信和外部通信两部分实现。采用Ad hoc网络以及OLSR自组网技术实现机群内部非中心化通信,突破了机群控制数量、带宽的制约。采用4G LTE等技术来实现无人机机群外部通信,突破机群飞行距离的制约。（2）设计了在搭载不同设备的无人机之间进行多机协同计算的框架。搭载摄像设备的无人机产生图像分析任务,任务经过内部网络传输至搭载计算设备的无人机并由其进行处理,最后结果被反馈至摄像无人机。为此,本文设计了基于流水线的任务卸载机制,提出了集中式资源分配机制,提出了以最大化利用无人机机群的计算资源为目标的分配策略。（3）基于上述研究成果,设计并开发多无人机协作平台。平台包括地面站对机群的飞行控制子系统以及无人机之间的协同计算子系统。实验结果表明,本文提出的多无人机组网通信架构提供高效的机群内部通信,同时可以实现超视距的大规模无人机机群控制。无人机之间的协同计算可以为单无人机提供显著的附加处理能力,使机群可以完成更加复杂的处理任务。本文的研究成果能为超远距离控制大规模无人机机群提供一定的理论支持和技术借鉴,同时对于探索无人机之间的协作模式具有积极的参考价值。

关键词：多无人机组网通信协同计算 4G LTE OLSR 任务卸载

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Ad Hoc网络运维系统的设计与实现

Ad Hoc网络运维系统的设计与实现

作者：朱翔电子科技大学

学位级别：硕士

随着科技的发展,特别是无线通信技术的快速发展,人们对随时随地进行自由通信的渴望也日益增加。为了能够在没有固定基础设施的环境下进行通信,便出现了Ad Hoc技术。在Ad Hoc网络中,所有节点都由移动主机构成,没有有线基础设施做支撑,由... 详细信息

随着科技的发展,特别是无线通信技术的快速发展,人们对随时随地进行自由通信的渴望也日益增加。为了能够在没有固定基础设施的环境下进行通信,便出现了Ad Hoc技术。在Ad Hoc网络中,所有节点都由移动主机构成,没有有线基础设施做支撑,由移动主机之间相互组网来实现通信需求。由于Ad Hoc移动性的特点导致网络拓扑动态变化,并且移动设备带宽、能源有限等特点,使得网络信息的监测和收集变得困难,也对确定网络管理实体的身份和网络参数的配置构成了挑战。因此对Ad Hoc网络的运维和管理已成为Ad Hoc网络的重要研究内容,如何进行高效的网络管理成为Ad Hoc实际网络应用中必须解决的关键问题。本文的主要工作是结合项目需求设计并实现具有部分功能的Ad Hoc网络运维系统,并在真实的Ad Hoc网络环境中进行系统测试,主要工作内容如下:根据项目需求研究Ad Hoc网络的组网方案和OLSR路由协议原理,然后基于OLSR路由协议保存完整邻居表的机制,设计并实现了基于OLSR路由协议的分级Ad Hoc拓扑采集方法,该算法通过主动上报邻居表的方式来发现整个Ad Hoc网络的拓扑结构。研究SNMP协议原理,然后设计并实现了基于SNMP代理服务器的Ad Hoc网络配置下发方案,该方法主要通过在每个Ad Hoc簇中设定一个代理服务器来分担网络管理中心的配置任务,由代理服务器来完成对簇中其余节点的配置。研究基于主动测量的端到端的网络时延、带宽和丢包率的测量方法,并将之应用到项目当中。基于以上基本理论,从软件工程的角度对Ad Hoc网络运维系统的设计和实现过程进行了详细说明。文中首先分别对系统部署方案、系统需求、系统架构以及系统组成等各方面进行阐述,并对主要模块的实现方案进行说明,同时还给出了部分关键数据表的设计;然后对拓扑采集和可视化模块、设备管理模块、配置管理模块以及性能测量模块的设计和实现进行了详细说明;最后通过原型系统验证了本文方法的有效性和可用性。

关键词： Ad Hoc 网络管理 OLSR 拓扑网络测量

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于统计学的无线Mesh网络路由协议

计算机科学 2013年第5期40卷 118-121页

作者：王宏飞牟荣增阎跃鹏中国科学院微电子研究所北京100029 中科院微电子研究所昆山分所昆山215347

传统的无线Mesh网络(WMN)路由协议利用路由管理帧携带的路由信息来维护路由。无线环境的不稳定性可能导致路由管理帧丢失,使路由协议无法及时获取正确的路由信息,从而降低网络性能。介绍了一种基于统计学原理的无线Mesh网络路由协议B.A.... 详细信息

传统的无线Mesh网络(WMN)路由协议利用路由管理帧携带的路由信息来维护路由。无线环境的不稳定性可能导致路由管理帧丢失,使路由协议无法及时获取正确的路由信息,从而降低网络性能。介绍了一种基于统计学原理的无线Mesh网络路由协议B.A.T.M.A.N.(Better Approach To Mobile Ad-hoc Networking)。该协议通过统计路由管理帧的投递成功率来选择最优路径,消除了路由管理帧丢失对路由协议的影响。通过与OLSR的测试对比表明,B.A.T.M.A.N.在无线Mesh网络中有更好的性能表现,更适用于移动网络。

关键词：路由协议无线Mesh网络 B.A.T.M.A.N. OLSR

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车联网的仿真建模与测试

车联网的仿真建模与测试

作者：左长华北京邮电大学

学位级别：硕士

随着科技的发展,物联网在最近几年内得到了爆发式的增长,而车联网就是物联网的一个具体实例。在传统的车辆行驶中,驾驶员只能通过自己的认知来判断道路的实时情况,这种做法的局限性很大,无法预测大范围道路的实时情况。而车联网可以结... 详细信息

随着科技的发展,物联网在最近几年内得到了爆发式的增长,而车联网就是物联网的一个具体实例。在传统的车辆行驶中,驾驶员只能通过自己的认知来判断道路的实时情况,这种做法的局限性很大,无法预测大范围道路的实时情况。而车联网可以结合传感技术、大数据技术、云计算技术,对道路上交通的实时情况进行全面感知,在整个网路中实现实时交通信息的共享。可以提高交通系统的运行效率,给人们提供舒适、安全的出行环境,降低交通事故发生概率。所以,车联网的研究具有重要意义。本文主要研究车联网的仿真建模与测试,其中建模包括软件建模和硬件建模。首先,对本论文的仿真平台和路由机制进行介绍;接着,介绍了车联网的三种路由协议的设计以及实现,并在软件仿真平台上仿真了 AODV、DSDV和OLSR三种路由协议,测试了三种路由协议下的丢包数、到达率和平均时延。由仿真结果得到,当自变量是节点移动速度时,到达率随着节点移动速度的增加而下降;当自变量是节点发送数据包的间隔时,在一定间隔范围内,到达率随着节点发送数据包间隔的增加而提高,平均时延随着节点发送数据包间隔的增加而减少;OLSR协议是三种协议中综合性能最好的。最后,在硬件开发板OpenWrt中进行了多跳和对综合性能最好的OLSR协议测试,测试了路由路径、到达率和平均时延。本论文搭建了 5个核心开发板节点的拓扑网络,测试了 OLSR协议的MPR节点集合的选择,测试的OLSR协议的到达率是94%,时延是12.4ms。在相似场景下软件仿真平台得到OLSR协议的到达率是95.1%,平均时延是11.45ms。得到在软件平台上的仿真结果和硬件平台上的测试结果相吻合,从而验证了软硬件结果的正确性。

关键词：车联网 ns-3 OpenWrt开发板路由协议 OLSR

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机群组网路由协议技术研究

无人机群组网路由协议技术研究

作者：李灿国防科技大学

学位级别：硕士

无人机群组网属于自组织网络的一种,因为其自组织、无中心、带宽有限、网络结构不稳定和多跳等特点,所以有很大的应用价值。对无人机群组网网络架构以及路由协议的研究是目前自组织网络研究的热点和难点,在军事上也有很重要的意义。首先... 详细信息

无人机群组网属于自组织网络的一种,因为其自组织、无中心、带宽有限、网络结构不稳定和多跳等特点,所以有很大的应用价值。对无人机群组网网络架构以及路由协议的研究是目前自组织网络研究的热点和难点,在军事上也有很重要的意义。首先,在OSI网络七层协议的基础上,给出了无人机群组网的网络层次结构,分析了无人机网络的拓扑结构以及节点的运动模型。介绍了OPNET的工作机制和优势,并搭建无人机群组网的网络模型。分析了目前自组网的路由协议的基本原理以及优势,并针对不同规模的无人机群组网进行讨论。其次,重点研究了先验式路由协议OLSR的基本原理,并分析其优势以及劣势。提出了基于位置和邻居感知的先验式路由协议,改变了HELLO分组包的数据格式,在节点进行广播信息时附加本节点的地理位置信息以及邻居变化率。考虑了路由协议在选定MPR集时的链路稳定性,通过距离权值和邻居变化率两个链路度量标准提高了通信链路的稳定性和高效性。并通过无人机群组网的网络模型进行了仿真实验对比,本协议在数据投递成功率上明显高于已有的先验式路由协议。最后,针对大规模组网提出了基于蚁群算法的智能感知路由协议。针对大规模网络中路由开销过大、链路不稳定的缺点,提出了基于蚁群算法的智能感知路由协议。该算法考虑了节点发送数据的队列等待时间,提高了网络的数据容量。利用瑞利分布模型,提出了接收信号强度权值模型,提高了网络中链路的稳定性以及通信的高效性。在网络模型中进行仿真实验,与经典的反应式路由协议以及其他蚁群算法路由协议相比,数据传输成功数量上有显著的提高,同时改善了网络端到端时延过高以及网络中的路由开销过大的问题。

关键词：路由协议蚁群算法 OLSR 无人机自组网

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Ad hoc网络路由策略的研究与仿真

基于Ad hoc网络路由策略的研究与仿真

作者：孙浩源厦门大学

学位级别：硕士

Ad hoc网络是由一组带有无线收发装置的移动节点构成,这种网络不依赖于地面基站或其它基础设施,节点之间通过多跳转发的方式通信,具有快速组网,抗摧毁等优点,特别适用于突击抢险、协调救灾、军事作战等。路由策略作为Adhoc网络的核心内... 详细信息

Ad hoc网络是由一组带有无线收发装置的移动节点构成,这种网络不依赖于地面基站或其它基础设施,节点之间通过多跳转发的方式通信,具有快速组网,抗摧毁等优点,特别适用于突击抢险、协调救灾、军事作战等。路由策略作为Adhoc网络的核心内容之一,对其性能有着重大的影响,而路由的度量又是路由选路的核心。本文对一种具有自动重传机制的TDMA自组网的路由问题展开研究。论文仔细地分析了一种带有自动重传机制的TDMA自组网的多跳传输过程,将影响链路质量的各因素归一化为链路的时延,并给出总平均时延和接收平均时延两种基于多跳(端对端)时延的路由度量。论文对以上两个路由度量指标进行数学推导,分别得到它们的闭合表达式,并通过仿真验证了推导的正确性。进一步,论文论证了接收平均时延度量公式具备保序性,是一种更加合理和优越的路由度量。最后,本文设计了一种基于最小时间开销路由度量的OLSR路由协议,并论述了该协议控制报文格式、MPR选择方法和路由计算过程。论文利用NS-3仿真模拟器搭建仿真平台,在不同场景下对改进的路由协议进行仿真。仿真结果表明改进的OLSR协议在网络吞吐量、平均端到端时延和丢包率这三项网络性能指标上均得到了一定的优化。

关键词： Ad Hoc TDMA 路由度量 OLSR

Ad Hoc路由协议在两种节点配置模型下的性能分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

小型微型计算机系统 2012年第5期33卷 1068-1074页

作者：王宏瑞徐汀荣黄胜宇苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006

对无线传感器网络中存在的两种节点配置模型,随机节点配置模型和四连通全覆盖优化节点配置模型进行性能分析.根据通信半径(表示为rc)和感知半径(表示为rs)的不同比率,提出一种新的仿真方法,并对这两种配置模型在不同Ad Hoc路由协议下的... 详细信息

对无线传感器网络中存在的两种节点配置模型,随机节点配置模型和四连通全覆盖优化节点配置模型进行性能分析.根据通信半径(表示为rc)和感知半径(表示为rs)的不同比率,提出一种新的仿真方法,并对这两种配置模型在不同Ad Hoc路由协议下的性能进行分析.大量的实验结果表明,四连通全覆盖优化节点配置模型不仅能减少配置成本和通信开销,而且对于不同的网络拓扑,其覆盖度、连通度和多个网络性能指标都有较大的提高.

关键词：性能分析节点配置模型 DSR AODV OLSR

无线多跳网络中具中继负载平衡预估的路由算法

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型微型计算机系统 2014年第4期35卷 689-693页

作者：郑泽峰潘艺萍吴建平清华大学计算机科学与技术系北京100084 澳门科技大学资讯科技学院

无线多跳网络中通信节点利用相邻的中继节点转发数据,当节点因移动而需切换中继时,决定中继选择的路由协议对通信性能起关键作用.本文在具有基础设施的混合式无线多跳网络中,提出一种以OLSR路由算法为基础来构建最小生成树中继拓扑的MST... 详细信息

无线多跳网络中通信节点利用相邻的中继节点转发数据,当节点因移动而需切换中继时,决定中继选择的路由协议对通信性能起关键作用.本文在具有基础设施的混合式无线多跳网络中,提出一种以OLSR路由算法为基础来构建最小生成树中继拓扑的MST-OLSR路由算法,通过引入对中继负载预估的机制,减少各节点通信中在上行链路所需的中继跳数的同时,平衡了中继间的流量负载.仿真结果表明,与传统的OLSR相比,MST-OLSR可以有效提高移动节点中继切换的时延及丢包的通信性能.

关键词：无线多跳网络路由算法中继切换负载平衡 OLSR