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Adaptive Iterative Learning Control for nonlinearly parameterized systems with Unknown time-varying Delay and Unknown Control Direction

引用

International Journal of Automation and computing 2012年第6期9卷 578-586页

作者： Dan Li Jun-Min Li Department of Mathematics,Xidian University,Xi an 710071,China 1. Department of Mathematics Xidian University Xi’an 710071 China

This paper proposes a new adaptive iterative learning control approach for a class of nonlinearly parameterized systems with unknown time-varying delay and unknown control *** employing the parameter separation technique and signal replacement mechanism,the approach can overcome unknown time-varying parameters and unknown time-varying delay of the nonlinear *** incorporating a Nussbaum-type function,the proposed approach can deal with the unknown control direction of the nonlinear *** on a Lyapunov-Krasovskii-like composite energy function,the convergence of tracking error sequence is achieved in the iteration ***,two simulation examples are provided to illustrate the feasibility of the proposed control method.

关键词： nonlinearly time-varying parameterized systems unknown time-varying delay unknown control direction composite energy function adaptive iterative learning control.

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