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主题

  • 1 篇 mfc simulation
  • 1 篇 nonholonomic sys...
  • 1 篇 parallel parking
  • 1 篇 autonomous parki...

机构

  • 1 篇 dept.of mechanic...
  • 1 篇 graduate school ...

作者

  • 1 篇 kim young bae
  • 1 篇 kim jin wan

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Nonholonomic system control"
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A Study of Autonomous Parking for a 4-Wheel Driven Mobile Robot
A Study of Autonomous Parking for a 4-Wheel Driven Mobile Ro...
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引用
第二十六届中国控制会议
作者： Kim Jin Wan Kim Young Bae Graduate School of Mechanical Engineering Department Chonnam National University Dept.of Mechanical Engineering Department Chonnam National University
This paper deals with the autonomous parallel parking problem of a car-like 4-wheel driven mobile *** parking problem corresponds to the point-stabilization problem of nonholonomic *** this paper,we propose an effi-ci... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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