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Output regulation of nonaffine nonlinear systems using singular perturbation theory

控制理论与应用（英文版） 2009年第2期7卷 181-184页

作者： Bo MENG Yuanwei JING, Xiaoping LIU College of Information Science and Engineering Northeastern University Shenyang Liaoning 110004 China

A control synthesis method for output regulation based on singular perturbation theory combined with inverting design is considered for a class of nonaffine nonlinear systems. The resulting control signal is defined as a solution to ＂fast＂ dynamics which inverts a series error model, whose state is exponentially stable. It is shown that, under sufficient conditions being consistent with the assumptions of singular perturbation theory, this problem is solvable with （ε） tracking error if and only if a set of first-order nonlinear partial differential equations are solvable. The control law can be easily constructed and the simulations show the feasibility and effectiveness of the controller.

关键词： Output regulation Singular perturbation nonaffine nonlinear system Dynamic inversion

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Adaptive Cooperative Tracking Control for A Class of High-Order nonaffine nonlinear Multi-Agent systems

Adaptive Cooperative Tracking Control for A Class of High-Or...

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第30届中国控制与决策会议

作者： Anguo Zhang Yongcheng Zhou Qing Chen Shiyin Gong Research Institute of Ruijie Ruijie Networks Co.Ltd State Key Laboratory of Advanced Power Semiconductor Devices Zhuzhou CRRC Times Electric Co. Ltd College of Automation Chongqing University Hunan Railway Professional Technology Institute of Science and Technology

This paper investigated the adaptive cooperative tracking control for a class of high-order nonaffine nonlinear multi-agent *** effective distributed adaptive control strategy was proposed only based on the local state information of the network neighbor *** main contribution was a novel dynamics transformation that converted the nonaffine system into an affine system through the mean value *** Basis Function Neural Networks（RBFNNs） were used to approximate the unknown nonlinear function of the multi-agent systems,and a Lyapunov function was designed for the robust adaptive synchronization control *** the end,simulation results demonstrated the effectiveness of the proposed control method.

关键词： Multi-Agent system nonaffine nonlinear system Cooperative Control Neural Adaptive Control

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