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机构

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作者

  • 1 篇 anton hofer
  • 1 篇 jo■ef ritonja
  • 1 篇 peter cafuta
  • 1 篇 bojan grar
  • 1 篇 gorazd tumberge...

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检索条件"主题词=Non-holonomic systems with drift"
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Torque Control of an Induction Machine Based on Partial Dynamic Inversion
Torque Control of an Induction Machine Based on Partial Dyna...
收藏 引用
2009中国控制与决策会议
作者: Bojan Grar Peter Cafuta Gorazd tumberger Jo■ef Ritonja Anton Hofer University of Maribor Faculty of Electrical Engineering and Computer ScienceSmetanova 172000 MariborSlovenia
<正>In the paper induction machine(IM) torque control is studied as an example of a three-dimensional non-holonomic integrator that includes drift *** expanding Brockett’s controller derived for the driftless sys... 详细信息
来源: cnki会议 评论