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noether-form invariance of Nonholonomic Controllable Mechanical Systems in Phase Space

Communications in Theoretical Physics 2007年第7期48卷 23-26页

作者： XIA Li-Li LI Yuan-Cheng College of Physics Science and Technology,China University of Petroleum,Dongying 257061,China College of Physics Science and Technology China University of Petroleum Dongying 257061 China

In this paper,we study the noether-form invariance of nonholonomic mechanical controllable systems inphase *** of motion of the controllable mechanical systems in phase space are *** definitionand the criterion for this system are presented.A new conserved quantity and the noether conserved quantity deducedfrom the noether-form invariance are *** example is given to illustrate the application of the results.

关键词： nonholonomic controllable mechanical system phase space noether-form invariance conserved quantity

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