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ROBUST ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL FOR NONLINEAR UNCERTAIN neutral delay system

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2005年第3期22卷 259-263页

作者：王岩青姜长生陈海通南京航空航天大学自动化学院解放军理工大学理学院

Robust stabilization for a class of nonlinear uncertain neutral system with time-varying delay is investigated. By applying the Lyapunov stability theorem, an adaptive sliding mode controller （ADSMC） is *** on the sliding mode control technique, the controller can drive the system into a pre-specified sliding hyperplane to obtain the desired dynamic performance. Once the system dynamics reaches the sliding plane, the control system is insensitive to uncertainty. The adaptive technique can overcome the unknown upper bound of uncertainty so that the reaching condition can be satisfied. Furthermore, the controller does not include any delayed state,so such an ADSMC is memoryless. Finally, a numerical example is given to verify the validity of the developed memoryless ADSMC and the globally asymptotic stability is guaranteed for the control scheme.

关键词： neutral delay system robust control adaptation sliding mode control

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POSITIVE PERIODIC SOLUTION OF A neutral PREDATOR-PREY system

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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 1999年第5期20卷 117-122页

作者：李永昆

In this paper, the existence o f a positive periodic solution to the following neutral predator_prey system (t)=rH(t)1-a 1(t)H(t-τ)+a 2(t-τ)K-α(t)H(t)P(t), (t)=-b(t)P(t)+β(t)H(t)P(t) is studied,in which r,a 2,K and τ are positive constants, and a 1(t ),α(t),b(t) and β(t) are positive continuous functions of period ω .

关键词： neutral delay system predator _prey system positive periodic solution topological degree

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On State Feedback Regulator for Linear neutral systems

On State Feedback Regulator for Linear Neutral Systems

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2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会

作者： Bao Jundong (College of Mathematics Science Inner Mongolia Normal University Huhhaot 010022)

In this paper,a class of neutral delay systems is *** stabilization criterion which dependents upon both neutral-delay and discrete-delay is *** the stabilization state feedback regulator is designed for neutral delay... 详细信息

关键词： neutral delay system Stabilization delay dependent Discrete delay neutral delay

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