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What can routh table offer in addition to stability?

控制理论与应用（英文版） 2003年第1期1卷 9-16页

作者： Li QIU(Department of Electrical & Electronic Engineering, Hong Kong University of Science & Technology, Clear Water Bay, Kowloon, Hong Kong, China) Department of Electrical & Electronic Engineering Hong Kong University of Science & Technology Hong Kong China

Routh stability test is covered in almost all undergraduate control texts. It determines the stability or, a little beyond, the number of unstable roots of a polynomial in terms of the signs of certain entries of the Routh table constructed from the coefficients of the polynomial. The use of the Routh table, as far as the common textbooks show, is only limited to this function. We will show that the Routh table can actually be used to construct an orthonormal basis in the space of strictly proper rational functions with a common stable denominator. This orthonormal basis can then be used for many other purposes, including the computation of the H2 norm, the Hankel singular values and singular vectors, model reduction, H∞ optimization, etc. Keywords Routh stablity criterion - Orthonormal basis - Root-mean-squared value - Hankel operater - nehari problem - Model reduction This work was supported by the Hong Kong Research Grants Council.

关键词： Routh stablity criterion Orthonormal basis Root-mean-squared value Hankel operater nehari problem Model reduction

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Orthonormal Rational Functions via The Jury Table and Their Applications

Orthonormal Rational Functions via The Jury Table and Their ...

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第二十二届中国控制会议

作者： Zhao Xiaodong Qiu Li Department of Electrical & Electronic Engineering, Hong Kong University of Science & Technology Clear Water Bay, Kowloon, Hong Kong, China

＜正＞The Jury table is used to construct orthonormal rational functions. Applications of these orthonormal functions in the computation of H2 norm, the computation of the Hankel singular values and Schmidt pairs, the... 详细信息

关键词： Jury table Orthonormal basis H2 norm Hankel operator Model reduction nehari problem

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