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主题

  • 1 篇 narendra模型
  • 1 篇 扰动抑制
  • 1 篇 电动负载模拟器
  • 1 篇 模型参考自适应控...

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 尉建利
  • 1 篇 闫杰
  • 1 篇 税洋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Narendra模型"
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排序:
基于模型参考自适应控制的舵机加载系统研究
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西北工业大学学报 2018年 第2期36卷 246-251页
作者: 税洋 尉建利 闫杰 西北工业大学航天学院 陕西西安710072
电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。根据电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了被控对象的参考模型,基于narendra模型参考自适应控制理论,设计了力矩控制的模型参考自... 详细信息
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