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Towards Automated Robot-Based nanohandling

Towards Automated Robot-Based Nanohandling

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2009中国控制与决策会议

作者： Fatikow S. Wortmann T. Mikczinski M. Dahmen C. Stolle C. Division Microrobotics and Control Engineering（AMiR） University of OldenburgGermany

ISBN: (纸本)9781424427239

＜正＞One of the key challenges of microsystem- and nanotechnologies is the automation of robot-based nanomanipulation. However,there is limited sensor feedback due to lack of appropriate *** feedback is required for repeatable actuator movements from macro- down to the *** complicates the design of reliable automation *** this paper,the development of an automated robot-based toolbox for cell injection and handling is presented. This toolbox includes several sensor methods,bridging several orders of magnitude as feedback for automation. A non-linear support vector machine（SVM） is applied for classification of the viability of cells as feedback for quality control.A visual servoing algorithm for position tracking of the injection needle as well as an injection force sensor have been *** automation results and the control system are explained.

关键词： nanohandling cell classification visual servoing force-sensing distributed control architecture

来源： cnki会议评论

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