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Development of FPGA Based nurbs interpolator and Motion Controller with Multiprocessor Technique

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2013年第5期26卷 940-947页

作者： ZHAO Huan ZHU Limin XIONG Zhenhua DING Han State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration Shanghai Jiao Tong University

The high-speed computational performance is gained at the cost of huge hardware resource,which restricts the application of high-accuracy algorithms because of the limited hardware cost in practical *** solve the problem,a novel method for designing the field programmable gate array(FPGA)-based non-uniform rational B-spline(nurbs) interpolator and motion controller,which adopts the embedded multiprocessor technique,is proposed in this *** hardware and software design for the multiprocessor,one of which is for nurbs interpolation and the other for position servo control,is *** analysis and experiments on an X-Y table are carried out,hardware cost as well as consuming time for interpolation and motion control is compared with the existing *** experimental and comparing results indicate that,compared with the existing methods,the proposed method can reduce the hardware cost by 97.5% using higher-accuracy interpolation algorithm within the period of 0.5 ms.A method which ensures the real-time performance and interpolation accuracy,and reduces the hardware cost significantly is proposed,and it’s practical in the use of industrial application.

关键词： nurbs interpolator FPGA-based interpolation multiprocessor system on a programmable chip (SOPC) motion controller

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