检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2003年第Z1期24卷 397-398页

作者：闫巍林凌李刚天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

介绍 GPS的数据格式 ,及如何对船用黑匣子的 GPS数据的采集。

关键词：黑匣子 GPS nmea0183 接收机

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电罗经数字化转换器的研制

电子技术应用 2009年第8期35卷 93-96页

作者：李向阳黄健彭学亮华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641

对电罗经信号转换为符合nmea0183航海标准的数字通信信号的转换器进行了设计和开发,重点对转换器的总体方案、ATmega48单片机资源配置、解调电路和电源电路进行了设计;分析了转换器内部的数据流,在此基础上对转换器的主程序进行详细设计。

关键词：电罗经单片机转换器 nmea0183

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铁路移动定测系统的设计与实现

工程勘察 2011年第10期39卷 65-68页

作者：郭永锋毛正君铁道第三勘察设计院集团有限公司天津300142 长安大学公路学院西安710064

基于VRS、SerialPort通信、Socket通信、GPS坐标变换、nmea0183协议等关键技术,本文利用Windows Mobile 5.0 SDK平台以及.Net Compact Framework 2.0类库,在Visual studio 2005(C#语言)开发环境中开发了PDA铁路移动定测软件。试验结果表... 详细信息

关键词： VRS 铁路定测 nmea0183

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船舶试验观测数据提取系统的开发

航海技术 2009年第4期 39-41页

作者：张显库关巍大连海事大学

为了从船舶试验海量数据中提取出有用信息,用VB编程实现了船舶试验观测数据提取系统。该系统可以将全部以nmea0183格式输出的航海仪器输出数据按需要提取出有用数据,数据文件查找及存盘采用标准的Windows图形界面,程序采用了多线程编程... 详细信息

为了从船舶试验海量数据中提取出有用信息,用VB编程实现了船舶试验观测数据提取系统。该系统可以将全部以nmea0183格式输出的航海仪器输出数据按需要提取出有用数据,数据文件查找及存盘采用标准的Windows图形界面,程序采用了多线程编程技术,能实时显示提取的数据,并设计了进度条,显示数据提取的进度。系统具有简单省时易用的特点,使科研人员从大量的数据中手动提取所需数据的繁重工作中解脱出来。

关键词：船舶试验数据提取 VB nmea0183 多线程

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基于地磁场的水平方位角测量研究

基于地磁场的水平方位角测量研究

作者：李翔桂林电子科技大学

学位级别：硕士

融合当今先进的传感器与微电子技术,电子罗盘为各种需要精确导航的应用场合提供了高性价比、高可靠性的解决方案。电子罗盘无论在军用或民用领域均有重要的实用价值,其市场需求与发展潜力均十分可观,因而近年来国内外众多厂家、科研机... 详细信息

融合当今先进的传感器与微电子技术,电子罗盘为各种需要精确导航的应用场合提供了高性价比、高可靠性的解决方案。电子罗盘无论在军用或民用领域均有重要的实用价值,其市场需求与发展潜力均十分可观,因而近年来国内外众多厂家、科研机构与高校都投入了研制电子罗盘的行列。电子罗盘的研制涉及到地磁场检测、信号调理、模数转换、数字信号处理、罗盘载体姿态与航向解算、数据显示或传送等各方面,需要有相应的理论研究与实践加以支持,这正是本文研究的出发点与目的。为保证和提升电子罗盘的性能,本文主要进行了以下几方面的工作:⑴对数据采集流程及数字滤波算法进行了设计,以获得可靠的地磁场与重力加速度数据。⑵分析了如何根据地磁场与重力加速度数据求解罗盘载体的姿态与航向,并通过使用CORDIC(坐标旋转数字计算机)算法提高这一计算过程的效率。⑶运用改进的12姿态法对电子罗盘的传感器误差进行校正。⑷验证了基于椭圆假设的罗差校正算法。⑸对基于nmea0183标准的HMR3000电子罗盘通信协议进行了详细解析,并在电子罗盘样机中实现与该协议兼容的串口通信功能。最后,对采用本文研究成果的电子罗盘样机进行了与HMR3000的对比测试。实验结果显示,该样机在±60°倾角范围内的倾角测量精度优于1°,水平姿态下航向测量精度优于1.5°,并具有完善的串行通信功能,具备良好的实用性。

关键词：电子罗盘磁阻传感器加速度传感器 CORDIC算法 nmea0183

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综合船桥系统数据服务器开发研究

综合船桥系统数据服务器开发研究

作者：林志辉江苏科技大学

学位级别：硕士

综合船桥系统将船上的各种导航设备和传感器有机地结合起来,为驾驶人员提供了准确的导航信息,并在此基础上实现了船舶航行管理、航行计划、船舶自动识别、自动监测和报警等功能,从而提高了航行的安全性、经济性。综合船桥系统涉及众多... 详细信息

综合船桥系统将船上的各种导航设备和传感器有机地结合起来,为驾驶人员提供了准确的导航信息,并在此基础上实现了船舶航行管理、航行计划、船舶自动识别、自动监测和报警等功能,从而提高了航行的安全性、经济性。综合船桥系统涉及众多的导航设备和传感器,并且各个子系统通常分布在网络的不同地方。各个子系统所需要的数据有相当大一部分是相互重叠的,如果各个子系统各自为政地进行数据的采集和处理工作,一方面将加大子系统的开发难度,另一方面不利于系统的集成。因此有必要设计一个数据服务器,集中进行数据采集、处理、存储和管理。这样,一方面可以解决各个子系统数据采集的问题,减轻子系统的开发负担;另外一方面也可为系统集成更多的功能提供一个基础。本文主要研究数据服务器的设计,研究的主要成果包括:1.以模块化、标准化的思想设计了实时数据库。实时数据库可以完成输入输出处理和简单地实时导航计算任务,并且实时数据库的计算功能可以根据具体的需要进行扩展。2、考虑到nmea0183协议在船载导航设备中得到广泛应用、OPC通信协议在PLC和IO模块中得到广泛应用的情况,使用nmea0183和OPC协议开发了数据采集模块,使数据采集模块能够采集大多数航海设备和传感器的数据。3、利用空间数据库技术设计了电子海图数据库。国际标准的海图数据是以文件形式存放的,不方便空间查询,缺点明显。在详细研究了S-57标准海图文件格式之后,设计了基于开源空间数据库PostGIS的电子海图数据库。4、采用WCF技术设计实现了通信模块,并在通信模块里提供了订阅-发布的通信方式,保证了数据传输的实时性。

关键词：综合船桥数据服务器电子海图数据库 nmea0183 OPC

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GPS航法装置软件系统的研究与实现

GPS航法装置软件系统的研究与实现

作者：郝增盈大连海事大学

学位级别：硕士

远洋船舶是现代远洋运输业赖以生存和发展的重要工具。本文从海上运输的实际需要出发,分析了当前国内外航运业在远洋船舶的远程管理和GPS航法装置远程显示和控制的发展现状。结合大连古野软件有限公司的船用项目对船舶无线电导航和科学... 详细信息

远洋船舶是现代远洋运输业赖以生存和发展的重要工具。本文从海上运输的实际需要出发,分析了当前国内外航运业在远洋船舶的远程管理和GPS航法装置远程显示和控制的发展现状。结合大连古野软件有限公司的船用项目对船舶无线电导航和科学管理的实际需求,本论文分析了目前使用的GPS航法装置系统的一些不足,设计并实现了可以兼容nmea0183机器和nmea2000机器的GPS航法装置系统,从而提高了船舶的运营效率和经济效益。本论文充分利用现代计算机技术、现代航法的知识以及海上卫星通信技术,设计了一套GPS航法装置软件系统,通过GPS导航仪定时向nmea机器发送海上通信的相关数据信息,如航行状况、所在位置等,并在界面上显示相关的数据信息,便于用户查看和实时控制船舶的航行情况。本软件系统主要包括菜单和界面两部分。菜单部分主要完成指导用户操作的功能,用户通过菜单设定所需要查看的参数,它是软件系统中人机交互界面的重要组成部分。界面部分主要完成对航行信息的显示功能,它方便用户查看信息、管理信息和掌握船舶的航行状态,从而为船上操作人员做出准确的判断,保障船舶航行的安全。本系统采用.NET技术和模块化设计思想对整个系统进行了详细设计,把相关的参数统一划分成七种模式,每种模式作为一个模块单独进行处理,然后七种模式由一个模块统一管理,这样即保证了整个系统的简洁有序,而且也提高了系统的灵活性和可扩展性。论文最后给出了GPS航法装置软件系统的测试方法,从模拟测试和实机测试两个方面对系统进行了严格的测试。测试结果表明其满足设计要求。本系统目前已经交付客户,即将批量生产,投入使用。

关键词： .NET 人机交互界面 nmea0183 nmea2000

基于DVS制导的船舶鲁棒自适应航迹舵设计与实现

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基于DVS制导的船舶鲁棒自适应航迹舵设计与实现

作者：李博大连海事大学

学位级别：硕士

当前航运业与造船业朝着智能、绿色、安全的方向进行发展与转型,智能船舶成为世界各国的重点研究方向,相关机构通过加大对人工智能技术、现代通讯技术的应用力度,增强船舶航行设备的自动化及智能化程度。船舶航迹舵(Navgation Autopilot... 详细信息

当前航运业与造船业朝着智能、绿色、安全的方向进行发展与转型,智能船舶成为世界各国的重点研究方向,相关机构通过加大对人工智能技术、现代通讯技术的应用力度,增强船舶航行设备的自动化及智能化程度。船舶航迹舵(Navgation Autopilot,NAVpilot)作为船舶驾驶台的核心关键设备,承担着船舶环境感知、在预定计划航线准确航行的任务,能够减少船舶长时间全球航行任务下的船员工作强度及船舶航行能耗,提升船舶航行安全性。本文综合分析船舶航迹舵研究现状,考虑智能船舶背景下的船舶驾驶人员使用需求,围绕船舶航迹舵的组成架构、航迹舵系统软件、船舶鲁棒自适应航迹控制算法三部分内容开展研究与设计。首先,根据船舶自动操舵系统的工作原理,提出了由人机交互单元、信息感知单元、指令控制单元、数据存储单元及核心计算单元五部分组成的航迹舵总体设计方案,同时综合考虑全球范围内各年限在航商船设备状态及驾驶台接口环境,进行航迹舵硬件组成架构、通讯协议及接口、外观及结构设计。其次,围绕GB/T37417-2019、GB/T 5743-2010等国家标准,研究分析了航迹舵系统在船舶航行操纵、航迹监控和控制、数据管理和参考、信息提供与显示、状态监测及报警等方面的功能需求,进行航迹舵航行操纵模式、数据管理与通讯、状态监测及报警、系统菜单及参数设置、航线编辑与添加等航迹舵软件功能的设计,并在Windows环境下应用***与VC++混合编程语言进行航迹舵软件编译与实现。其中,航行操纵模式采用间接式航迹控制方案,航迹制导环节采用基于航路点的DVS(动态虚拟船型)制导算法,航向控制环节采用具有事件触发机制的鲁棒自适应控制算法。最后,通过船舶控制半实物仿真测试平台,在随机海洋环境干扰条件下,根据GB/T37417-2019国家标准,应用大连海事大学“育鹏轮”船舶数学模型,进行船舶在0/0的复杂航迹(20kn)、船舶在0/180的复杂航迹(10kn)、船舶在65/0的“Z”形航迹(20kn)、船舶恒向线/大圆大西洋航迹(波士顿至鹿特丹)(20kn)四个测试场景下的航迹舵整体功能测试,测试过程航迹舵各部分功能运行稳定,各项参数符合标准限值,实现预期功能。本文所设计的航迹舵具有信息显示简洁美观、功能丰富使用简单、算法鲁棒性强精度高等特点,对具有自主知识产权的高技术高附加值船用航行配套装置设备的研发及规模化工程应用具有重要意义。

关键词：航迹舵 nmea0183 DVS制导策略鲁棒自适应控制航迹控制

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导航GPS设备的抗干扰性能研究

导航GPS设备的抗干扰性能研究

作者：李哲北京交通大学

学位级别：硕士

摘要：GPS在军事以及人们生活的各个领域都有广泛的应用,它具有高精度、全天候、全球覆盖等优点。它是造福人类社会的一项伟大工程,具有不可替代的作用和划时代的意义。首先论文概述了卫星导航系统的组成和发展现状,简述全球存在的四大... 详细信息

摘要：GPS在军事以及人们生活的各个领域都有广泛的应用,它具有高精度、全天候、全球覆盖等优点。它是造福人类社会的一项伟大工程,具有不可替代的作用和划时代的意义。首先论文概述了卫星导航系统的组成和发展现状,简述全球存在的四大卫星导航系统及其发展概况。将美国的GPS系统作为重要的卫星导航系统之一进行了比较全面的说明,简要介绍GPS接收机的工作原理,并以GPS信号为主要线索,分析当前GPS系统各组成部分的特点及GPS接收机本身的抗干扰性、可靠性及精确性。其次论文以系统仿真为切入点,以Visual Studio 2008 Express Editions为开发环境,通过C++编程语言建立GPS接收机的仿真平台,引入几种不同的干扰波形,将干扰波形作用于GPS中频信号,对GPS信号的捕获、跟踪和解算过程进行系统仿真,研究其系统的抗干扰能力,同时为了说明GPS信号发射端的工作原理,利用Matlab Simulink工具箱对发射端进行了简单的原理仿真。再次,简要介绍GPS接收机输出格式,即nmea0183协议,同样在VS2008环境下建立GPS接收机的接口程序以及数据的分析绘图程序。并选择开阔场地,以AR-110G-MOUSE导航接收机为主要实验对象进行干扰实验,分析实验对象在几种不同类型人为干扰下的表现,并与仿真结果进行对比,验证仿真结果的正确性,从而得出导航型GPS设备的抗干扰性能结论。最后结合GPS应用和GIS地图,开发了以北京交通大学地图为主要显示范围的简单GPS导航电磁环境分析显示应用程序,并利用此程序进行应用测试实验,获取小范围的电磁环境分析地图。在测试实验过程中,为了应用的需要,开发了GPR4403A的接口程序。

关键词： GPS 卫星导航 GPS接收机 nmea0183

基于数据仿真技术实现航海仪器设备的综合应用研究

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基于数据仿真技术实现航海仪器设备的综合应用研究

作者：杜加宝大连海事大学

学位级别：硕士

为满足STCW公约马尼拉修正案要求和我国交通运输令2009年第10号对航海院校教学设备的要求,越来越多的航海相关院校开始拥有航海操纵模拟器,同时各航海院校都需配备船用航海仪器设备作为《航海仪器的使用》训练评估使用,而这些设备在内... 详细信息

为满足STCW公约马尼拉修正案要求和我国交通运输令2009年第10号对航海院校教学设备的要求,越来越多的航海相关院校开始拥有航海操纵模拟器,同时各航海院校都需配备船用航海仪器设备作为《航海仪器的使用》训练评估使用,而这些设备在内陆地区由于无法得到必要的航海实测数据而不能正常工作或无法开展正常的航海教学。本研究主要是通过计算机串口技术、网络、数据库编程技术,将现有的航海操纵模拟器所产生的符合nmea0183的数据通过多个串口,将其数据存储至将要开发的数据管理系统中,随后通过局域网编程技术将数据发送至相应的计算机终端,通过串口传给相关的航海导航设备。使其设备能正常的显示相应的符合航海实训要求的数据,有效解决现在航海导航设备不能正常在教学中有效使用的问题。在研究过程中,将要解决通过nmea0183的数据格式进行分析,数据库管理系统模型和局域网数据传输模型的建立等一系列关键问题。然后将航海导航仪器中的几个典型的航海仪器设备如GPS, AIS, VDR等接入到所建立的系统中。最终验证此系统的有效性。经过此研究,将为航海操纵模拟器到航海仪器设备的数据传输打开传输通道,定义有效的航海操纵模拟器数据输出的格式和协议,同时将系统的对多种航海设备工作原理进行详细的研究,为以后的全真航海操纵模拟器研究提供理论研究基础,同时为实船数字化船桥的研制提供有效的尝试。

关键词：航海操纵模拟器 nmea0183 数据管理系统