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A survey on impulse-radio UWB localization

Science China(Information Sciences) 2010年第7期53卷 1322-1335页

作者： XIAO Zhu1,2, HEI YongQiang1, YU Quan1,3 & YI KeChu1 1State Key Laboratory of Integrated Service Networks, Xidian University, Xi’an 710071, China 2College of Computer and Communication, Hunan University, Changsha 410082, China 3Research Institute of General Staff Headquarters, Beijing 100039, China State Key Laboratory of Integrated Service Networks Xidian University College of Computer and Communication Hunan University Research Institute of General Staff Headquarters

Impulse radio ultra-wideband (IR-UWB) technique has good performance in the application of high-precision localization since it possesses unique properties such as large instantaneous bandwidth and high time resolution. Making IR-UWB localization technology a growing hot topic in recent research field, therefore, it is necessary for us to give an overview of it in this paper. The TOA estimation, error analysis, nlos identification and nlos localization are studied in details based on the ranging methods. Simultaneously the UWB localization applications and practical problems are pointed out. At last, we outline the challenges for further research of IR-UWB localization.

关键词： impulse radio ultra-wideband localization TOA estimation error model nlos identification nlos localization

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