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  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
    • 1 篇 网络空间安全
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学

主题

  • 2 篇 n自由度
  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 再生核
  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 广义雅可比矩阵
  • 1 篇 柔性机械臂
  • 1 篇 双臂空间机器人
  • 1 篇 刚柔耦合

机构

  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 郭琦
  • 1 篇 余峰
  • 1 篇 陈新元
  • 1 篇 洪炳熔

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=N自由度"
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n自由度柔性机械臂通用的动力学建模方法研究
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振动与冲击 2020年 第16期39卷 103-111页
作者： 余峰 陈新元 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 武汉430081
针对多自由度柔性机械臂动力学建模过程复杂的问题,提出一种适用于n自由度柔性臂刚柔耦合动力学建模的通用方法。该方法基于拉格朗日方程(Lagrange)和假设模态法(ASM),归纳推导得到了n自由度柔性机械臂动力学模型的最简通用符号表达式,... 详细信息
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双臂空间机器人姿态控制的再生核解法
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计算机学报 2005年 第2期28卷 232-240页
作者： 郭琦 洪炳熔 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 哈尔滨150001
对于双臂 n自由度(n为正整数)空间机器人的姿态控制问题,在控制算法中,利用再生核替代传统的Fourier基函数,能克服 Fourier变换不能用于局部分析的缺点,且对奇性敏感,求解稳定,并能提高控制精度,因此该文给出了一种基于再生核理论的最... 详细信息
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