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Composite filtering with feedback information

Journal of Systems Engineering and Electronics 2007年第1期18卷 54-56页

作者： He You Xiong Wei Ma Qiang Dept. of Electronic Engineering Naval Aeronautical Engineering Inst. Yantai 264001 P. R. China

The optimal fusion solution with feedback information for a hybrid multisensor data fusion system is presented. In this system, a part of sensors process their data locally to produce local tracks, and another part of sensors only provide detection reports These tracks and detection reports are communicated to a central site where track fusion and composite filtering are performed. The comparative results on the simulations suggest the feedback information from the center can greatly improve the tracking performance of the local node.

关键词： Data fusion Hybrid system multisensor tracking Filtering

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