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Dynamic Event-Triggered Formation Control for multiple quadrotor uavs
Dynamic Event-Triggered Formation Control for Multiple Quadr...
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第37届中国控制会议
作者： WANG Hongbin ZHOU Zhen WANG Yueling ZHANG Mingquan XUE Xiaojun Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province Yanshan University
This paper deals with the formation control problem for a group of quadrotor unmanned aerial vehicles（uavs） through a modified dynamic event-triggered control protocol. The stability proof for the state space origin... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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