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检索条件"主题词=Multiple nonholonomic agents"
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An Approach to Formation Maneuvers of multiple nonholonomic agents using Passivity Techniques
An Approach to Formation Maneuvers of Multiple Nonholonomic ...
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2009中国控制与决策会议
作者： Wu Fan,Geng Zhiyong The State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Aerospace Engineering,Peking University,Beijing 100871
＜正＞This paper studies the problem of formation maneuver of multiple nonholonomic agents.A dynamic feedback linearization method is used to transform each agent’s dynamic model into two chains of 3rd order *** a de... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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