检索结果-南通市图书馆

A bioinspired path planning approach for mobile robots based on improved sparrow search algorithm

Advances in Manufacturing 2022年第1期10卷 114-130页

作者： Zhen Zhang Rui He Kuo Yang School of Mechatronic Engineering and Automation Shanghai UniversityShanghai 200444People’s Republic of China

In this paper,a bioinspired path planning approach for mobile robots is proposed.The approach is based on the sparrow search algorithm,which is an intelligent optimization algorithm inspired by the group wisdom,foraging,and anti-predation behaviors of sparrows.To obtain high-quality paths and fast convergence,an improved sparrow search algorithm is proposed with three new strategies.First,a linear path strategy is proposed,which can transform the polyline in the corner of the path into a smooth line,to enable the robot to reach the goal faster.Then,a new neighborhood search strategy is used to improve the fitness value of the global optimal individual,and a new position update function is used to speed up the convergence.Finally,a new multi-index comprehensive evaluation method is designed to evaluate these algorithms.Experimental results show that the proposed algorithm has a shorter path and faster convergence than other state-ofthe-art studies.

关键词： Path planning Linear path strategy Sparrow search algorithm multi-index comprehensive evaluation algorithm

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：