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机构

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作者

  • 1 篇 zhiwei qiu
  • 1 篇 yuqiu zhang
  • 1 篇 shibo cai
  • 1 篇 guanjun bao
  • 1 篇 xuanyi zhou
  • 1 篇 zhecheng shan

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Motion gait analysis"
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Locomotion control of a rigid-soft coupled snake robot in multiple environments
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Biomimetic Intelligence & Robotics 2024年 第2期4卷 12-23页
作者: Xuanyi Zhou Yuqiu Zhang Zhiwei Qiu Zhecheng Shan Shibo Cai Guanjun Bao College of Mechanical Engineering Zhejiang University of TechnologyHangzhou 310023China State Key Laboratory of Chemical Engineering College of Chemicaland Bioogical EngineringZhejiang UniverstyHangzhou 310027China College of Biomedical Science and Engineering South China University of TechnologyGuangzhou 510000China
The versatile motion capability of snake robots offers themselves robust adaptability in varieties of challenging environments where traditional robots may be *** study reports a novel flexible snake robot featuring a... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论