检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=Modified Elastoplastic Model"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

A Fuzzy modified elastoplastic Friction model for Parameter Estimation with MHE 36

A Fuzzy Modified Elastoplastic Friction Model for Parameter ...

引用

第36届中国控制会议

作者： Shipeng Fang Changhua Hu Xiaoxiang Hu Hongzeng Li Hi-Tech Institute of Xian

ISBN: (纸本)9781538629185

Friction modeling plays a very important role in control and simulation systems. A lot of dynamic models are proposed to capture most of the friction behavior observed experimentally. Most dynamic models are typically considered to be dependent only on relative speed and relative displacement of contacting surfaces. However, it is known that dynamic characteristics of friction are affected by other factors besides speed and displacement. In this paper, a modified elastoplastic model is presented in order to closely approximate the elastoplastic model. In contrast to the elastoplastic model, the modified model consists of an infinitely differentiable transition function. Such a model is well suited for gradient-based state and parameter estimation methods such as moving horizon estimation. To consider the friction changes caused by many other factors（e.g. load, temperature, lubrication, etc., but without speed and displacement）, a fuzzy system is designed to establish a mapping between the other factors and the modified elastoplastic model parameters. The complex effects of other factors on friction are fitted through the fuzzy system, while the dynamic characteristics of friction are not lost. Simulation results verify the effectiveness of the proposed model.

关键词： Friction modified elastoplastic model Fuzzy System Moving Horizon Estimation

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：