检索结果-南通市图书馆

作者：刘扬北方工业大学

学位级别：硕士

无人机日益备受关注,其在民用领域逐渐被广泛应用,行业应用愈发成熟。目前作业人员大都直接通过遥控器控制无人机来进行作业,而其技术水平的优劣一定程度上直接影响了作业质量的好坏,因此通常需要对其进行技能培训。相比人工作业而言,... 详细信息

无人机日益备受关注,其在民用领域逐渐被广泛应用,行业应用愈发成熟。目前作业人员大都直接通过遥控器控制无人机来进行作业,而其技术水平的优劣一定程度上直接影响了作业质量的好坏,因此通常需要对其进行技能培训。相比人工作业而言,无人机作业效率有所提高,但仍受到来自人工的局限性,包括无法长时间作业、人工视野无法跟随无人机等。同时在面临繁重的作业任务时,作业成果数据或将无法得到及时保存。针对这些问题,以大疆四旋翼无人机作为研究对象,研究通过大疆mobile sdk实现远程飞行控制技术,设计并开发了以此为基础的远程飞行控制系统。利用Android、C#、*** MVC框架分别设计开发了访问控制无人机的移动应用程序、用于接收转发和保存数据的中转程序、可跨平台访问的远程客户端,采用Socket建立通信数据链路,并以Nginx作为流媒体服务器建立图像数据链路,以及完成系统内数据表的设计与创建。实现了远程控制无人机、远程规划航线并执行作业、远程数据回传显示、远程查看飞行图像、远程在线管理作业成果等功能,图形化的操作界面简洁明了,直观形象地反映相应功能,提升了用户体验感,降低了使用人员的专业能力水平要求。其中,移动应用程序还带有本地控制模式,解决本地作业时无法查看无人机视角的问题。搭建了实验平台,分别完成了飞行控制实验和联合地面停机库工程应用实验,实验结果都表明基于mobile sdk的四旋翼无人机远程飞行控制系统能够稳定运行,各部分功能操作便捷并按预期执行,两条数据链路传输有效可靠,可基本实现无人机作业的远程控制、远程查看等预期目标。联合停机库工程应用的切实可行为无人机野外作业夯实基础,能够有效解决行业应用中人员配置少、作业面积大、作业任务重等问题。

关键词：四旋翼无人机 mobile sdk 远程飞行控制

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基于mobile sdk的无人机自主飞行控制技术研究

基于Mobile SDK的无人机自主飞行控制技术研究

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作者：刘波西安石油大学

学位级别：硕士

小型无人机市场在近几年呈爆发式增长,利用它在空中灵活的移动特性,可以在各种高空、危险或人无法到达的区域作业,因此与各行各业的结合越来越紧密。其中,利用无人机的自主飞行特性,使其脱离遥控器自主飞行到指定地点的智能飞行特性可... 详细信息

小型无人机市场在近几年呈爆发式增长,利用它在空中灵活的移动特性,可以在各种高空、危险或人无法到达的区域作业,因此与各行各业的结合越来越紧密。其中,利用无人机的自主飞行特性,使其脱离遥控器自主飞行到指定地点的智能飞行特性可以大大拓展无人机的功能,完成人们为无人机所设定的一系列预定的飞行任务。本文利用市场上已经比较成熟的大疆消费级无人机产品,结合其提供的移动软件开发包mobile sdk,利用现阶段使用人数最多的Android系统的应用软件开发工具Android Studio开发出一款可以控制无人机自主飞行的Android手机应用“无人机自主飞行应用”。论文中首先介绍了各种开发工具的开发环境配置,之后在软件设计模块利用mobile sdk以及高德地图结合Android应用开发特性方法开发出手机应用,最后在测试环节首先利用PC模拟器DJI Simulation,连接无人机和遥控器进行模拟飞行来测试应用软件的无人机自主飞行控制功能正常,之后在室外进行实地飞行测试,验证软件的各个模块功能正常实现。本应用在与无人机连接通信成功后可以自动加载无人机当前的位置,并标注在地图中,之后在无人机的飞行范围内可以在地图上任意添加一个或多个目标点,并且可以设置无人机的飞行高度、速度、任务完成执行动作、机头方向等飞行参数。全程不需要人手动控制遥控器,无人机可以自主飞行到预设的目标点,并且可以自动返航降落到起飞点,彻底的摆脱了遥控器繁琐的飞行控制操作,只需在手机屏幕上几个简单的点击操作即可实现无人机的自主飞行。

关键词：无人机大疆自主飞行 mobile sdk Android

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基于DJI mobile sdk的安保巡逻无人机飞行控制APP开发

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现代信息科技 2022年第23期6卷 28-31页

作者：陈展翅谭石坚陈海峰广州软件学院电子系广东广州510990

近年来,无人机凭借其独有的优势在各行各业发挥了不可替代的作用。其中在安保巡逻领域也随处可见无人机的身影。安保巡逻无人机凭借其科技化、实时化、智能化的优势在安保巡逻领域扮演着至关重要的角色。针对无人机在安保巡逻领域的应... 详细信息

近年来,无人机凭借其独有的优势在各行各业发挥了不可替代的作用。其中在安保巡逻领域也随处可见无人机的身影。安保巡逻无人机凭借其科技化、实时化、智能化的优势在安保巡逻领域扮演着至关重要的角色。针对无人机在安保巡逻领域的应用特点,基于DJI mobile sdk平台开发飞行控制APP,除了具备无人机本身的飞行控制和拍照录像功能之外,该文作者还针对无人机所搭载的负载设备开发特定的操控模块,并集成了用户自定义的算法,对无人机在安保巡逻领域的拓展应用具有重要的启示意义。

关键词：无人机遥控安保巡逻 mobile sdk 无人机巡逻

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基于大疆msdk的空中全景自动化拍摄软件设计与实现

基于大疆msdk的空中全景自动化拍摄软件设计与实现

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作者：肖中德山东大学

学位级别：硕士

近年来,三维全景技术应用领域逐渐扩大,由于其能够真实还原各种场景的特点,人们对全景的需求越来越旺盛,随着无人机技术日趋成熟,凭借着其自身的灵活性和机动性,无人机航拍全景成为更多人的选择。如今无人机航拍全景主要存在以下问题:... 详细信息

近年来,三维全景技术应用领域逐渐扩大,由于其能够真实还原各种场景的特点,人们对全景的需求越来越旺盛,随着无人机技术日趋成熟,凭借着其自身的灵活性和机动性,无人机航拍全景成为更多人的选择。如今无人机航拍全景主要存在以下问题:全景拍摄要求相邻两张照片有一定的重合区域,如果飞手手动调整,对飞手要求比较高,拍摄难度大;拍摄的照片需要用图片拼接软件进行拼接,并需要全景播放器才能查看全景,这无疑使得步骤更加繁琐;其次,由于无人机电池设备容量有限,一次飞行能够拍摄的全景数量有限,如何在有限的资源下拍摄更多的全景图片,提高拍摄效率,也是全景拍摄的重点研究方向之一;市面上也有无人机实现了一键拍摄全景功能,但是在需要拍摄多个位置点的情况下,需要手动遥控无人机依次飞向拍摄点,自动化程度低,还有可提高的空间。为了解决上述问题,本文基于大疆mobile sdk提出了一种全景自动化拍摄实现方案,解决了人力物力资源,提高了拍摄效率。本文基于Android平台开发,使用大疆提供的mobile sdk软件开发包,实现了登录注册功能模块、任务管理功能模块、航点飞行功能模块、全景拍摄及拼接功能模块、全景相册管理功能模块、飞行记录管理模块。为了方便对飞行信息进行管理,首先用户需要进行注册登录才能使用该APP,用户可以管理飞行任务,通过引入高德地图sdk,在二维平面地图上进行航点规划,设置航线信息。为了确保无人机的安全飞行,执行任务前会进行飞行参数安全检查。为了实现总体飞行路径最短,在起飞前根据无人机起飞点位置进行路径规划得到最佳飞行路径。移动设备与无人机遥控器进行连接,可实时获取高清视频流,以便查看无人机真实飞行情况。无人机自主飞行到指定航点之后,按照预设的全景拍摄流程拍摄一系列照片,拍摄完成后,移动设备将获取拍摄的照片,通过OpenCV提供的图片拼接类Stitcher拼接全景。任务执行完毕后,无人机按照预设参数实现自动返航或者空中悬停,用户可以点击全景相册查看拍摄的全景照片,也可以对全景进行管理,删除或者上传到云端服务器。飞行记录管理模块记录了无人机在执行任务过程中的各项飞行状态数据,用户可以查看飞行记录进行统计分析。本文首先阐述了项目开发背景和国内外全景拍摄研究现状,对无人机全景自动化拍摄软件做了业务需求分析,然后设计了本系统的软件架构和网络部署架构,根据业务需求做了功能架构设计;在系统的详细设计中对系统各个模块进行了详细设计并完成了数据库设计,接下来对各个模块进行了实现,最后通过山东大学软件园校区的实地飞行拍摄测试,证明了系统运行效果达到了预期设定目标,实现了全景自动化拍摄。

关键词：无人机全景拍摄 mobile sdk 自主飞行路径规划

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