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GIANT MAGNETOSTRICTIVE ACTUATOR IN SERVO VALVE AND micro pipe robot

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2005年第1期18卷 10-13页

作者： WangChuanli DingFan ZhangYongshun LiQipeng StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl ZhejiangUniversityHangzhou310027China SchoolofMechanicalEngineering DalianUniversityofTechnologyDalian116024China

Performance of giant magnetostrictive material (GMM) is introduced. Principleof work, basic structure and key techniques of giant magnetostrictive actuator (GMA) are *** dynamic models of magneto-mechanical coupling are established. The structure and principle ofthe pneumatic servo valve and the micro pipe robot with new homemade GMM are presented. Theexperiment is carried out under typical working conditions. The experiment results show that the GMMpneumatic servo valve has wide pressure control characteristics, good linearity, and fast responsespeed. The movement principles of the GMM robot system are reliably feasible and its maximal movingspeed is about 8 mm/s. It is preferable to the driving frequency of the robot within 100 approx 300Hz.

关键词： Giant magnetostrictive Actuator Servo valve micro pipe robot

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