检索结果-南通市图书馆

作者：李子欣北京交通大学

学位级别：硕士

在控制移动机器人行走的模拟研究中,快速、高精度构建陌生环境的真实实际地面环境,是直接影响到模拟结果可靠性的重要因素。移动机器人在重构环境中模拟运动路线和动作,模拟成功后对移动机器人进行实际操作,开展丰富多样的探索任务。通... 详细信息

在控制移动机器人行走的模拟研究中,快速、高精度构建陌生环境的真实实际地面环境,是直接影响到模拟结果可靠性的重要因素。移动机器人在重构环境中模拟运动路线和动作,模拟成功后对移动机器人进行实际操作,开展丰富多样的探索任务。通过三维重构方法和摄像机标定方法的比较和选择,基于metashape三维重构软件,比较不同像素对重构模型的影响,采用Canon 70D单反相机采集真实场景中的一系列二维图像,通过比较参数对模型视觉效果、建模时间和距离误差的影响,选择并优化重构参数,对三维模型中的产生误差的原因进行了分析,实现了真实、高精度的小型与大型三维地面环境的重构,给出了采集图像、放置标记点的方式方法,提出了对模型中出现孔洞问题的处理方法,提出了减小模型误差的办法,保证了时间最短的情况下,重构出真实度、精度较高的模型。对最终小型与大型场景重构模型中的标记点距离与真实标记点距离进行了误差分析和比较,结果表明,用该方法不仅能够构建无孔洞、表面光滑、带纹理、真实度较高的三维模型,并且构建模型的平均相对误差小于0.1%,随着模型规模的增大,模型的平均相对误差减小。通过对该模型的验证分析,证明其能够为移动机器人的三维模拟操作提供重要的地面数据支撑。

关键词： metashape 三维环境重构误差分析相机畸变

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metashape与INPHO在无人机航测数据处理中的应用

Metashape与INPHO在无人机航测数据处理中的应用

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2022年石油天然气勘查技术中心站第29次技术交流研讨会

作者：姚辉文郭若朴刘旭明中国石油天然气管道工程有限公司中国石油管道局工程有限公司油气储库分公司

在油气田及管道地形图的生产中,无人机航测的应用越来越广泛。由于无人机像幅小,影像畸变差大,还存在航线设计不规则、影像旋转角和航摄倾角偏大等问题,如果采用传统航摄软件处理,空中三角测量解算难以通过。为了解决这一问题,新方法使... 详细信息

在油气田及管道地形图的生产中,无人机航测的应用越来越广泛。由于无人机像幅小,影像畸变差大,还存在航线设计不规则、影像旋转角和航摄倾角偏大等问题,如果采用传统航摄软件处理,空中三角测量解算难以通过。为了解决这一问题,新方法使用metashape和INPHO相结合的方式,通过对metashape软件SfM三维重建方法和影像畸变纠正的优点,同时汲取INPHO空三模块MATCH-AT和OrthoVista的镶嵌匀色技术特色,总结了一套针对姿态不稳的无人机航测数据处理方法。首先,利用metashape进行空三解算和影像畸变纠正,然后导入INPHO进行质量检查。如果空三质量合格,则利用INPHO进行DTM和DOM的生产;如果空三不合格,则利用INPHO重新进行空三解算。通过大量的生产实践,该方法能够解决无人机航测空三解算和航测数据生产的一些问题,从而提高无人机数据的处理效率,保障了航测成果的精度。该方法对无人机内业数据处理的具有指导和借鉴意义。

关键词：无人机航测 metashape INPHO 空中三角测量影像畸变纠正 SfM

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照片建模技术研究及其运用——以Agisoft metashape和Trnio为例

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中国传媒科技 2020年第1期 123-125页

作者：廖无双北京电影学院中国电影高新技术研究院北京100088

照片建模技术,是指通过相机等设备对物体进行采集照片,经计算机进行图形图像处理以及三维计算,从而全自动生成被拍摄物体的三维模型的技术,属于三维重建技术范畴。针对传统建模方法对建模初学者存在一定难度,本文将介绍照片建模技术的... 详细信息

照片建模技术,是指通过相机等设备对物体进行采集照片,经计算机进行图形图像处理以及三维计算,从而全自动生成被拍摄物体的三维模型的技术,属于三维重建技术范畴。针对传统建模方法对建模初学者存在一定难度,本文将介绍照片建模技术的优点和技术原理,并分别以Agisoft metashape、Trnio两个软件设计具体案例介绍其工作流程。

关键词：照片建模 Agisoft metashape Trnio

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GIS专业摄影测量实习方法改革与实践

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天津师范大学学报（自然科学版） 2024年第4期44卷 62-68页

作者：王强宋鑫梁玉斌何龙崔铁军胡蓓蓓天津师范大学地理与环境科学学院天津300387

为满足地理信息技术快速变革对摄影测量课堂实习的需求,立足学科技术交叉和应用需求多样的现实性状况,提出一套针对地理信息科学专业的摄影测量实习改革方案.首先以传统摄影测量为体验入口,以摄影测量三维建模行业代表软件metashape和Co... 详细信息

为满足地理信息技术快速变革对摄影测量课堂实习的需求,立足学科技术交叉和应用需求多样的现实性状况,提出一套针对地理信息科学专业的摄影测量实习改革方案.首先以传统摄影测量为体验入口,以摄影测量三维建模行业代表软件metashape和ContextCapture作为现代摄影测量的主体切入点,对不同摄影测量与建模需求进行分类设计;然后借助多平台技术的融合测量进行认知升级;最后以学生自主设计实践为落脚点,通过实例数据、仿真数据和自制数据的实践应用,验证了本方案的有效性.

关键词：摄影测量三维建模地理信息科学 metashape ContextCapture

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无人机倾斜摄影三维建模软件对比分析

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辽宁科技学院学报 2022年第6期24卷 17-21页

作者：张雪冰韦璐郑湘辉周杨合肥财经职业学院教务部安徽合肥230601 安徽建筑大学土木工程学院安徽合肥230601

无人机倾斜摄影技术已在各领域广泛应用,选择一款合适的三维建模软件至关重要。文章以安徽建筑大学校园一角作为实验区域,通过使用大疆智图、ContextCapture、Agisoft metashape和Pix4D Mapper四款建模软件对实验区域进行三维建模,并比... 详细信息

无人机倾斜摄影技术已在各领域广泛应用,选择一款合适的三维建模软件至关重要。文章以安徽建筑大学校园一角作为实验区域,通过使用大疆智图、ContextCapture、Agisoft metashape和Pix4D Mapper四款建模软件对实验区域进行三维建模,并比较和分析建模时间复杂度和建模效果。实验结果表明大疆智图因建模耗时短和建模效果好可以被优先选择。

关键词：无人机倾斜摄影三维建模时间复杂度大疆智图 metashape ContextCapture Pix4D Mapper

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