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主题

  • 1 篇 运动学模型
  • 1 篇 bp人工神经网络
  • 1 篇 仿生手指
  • 1 篇 mckibben型气动人...

机构

  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 刘娜
  • 1 篇 肖晓晓
  • 1 篇 彭艳
  • 1 篇 杨扬
  • 1 篇 南卓江
  • 1 篇 李小毛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=McKibben型气动人工肌肉"
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刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性
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机械工程学报 2019年 第11期55卷 105-113页
作者： 杨扬 肖晓晓 南卓江 刘娜 李小毛 彭艳 上海大学机电工程与自动化学院
仿生手能够实现各类复杂的动作,广泛应用于工业及医疗领域。现有的刚性仿生手大多具有质量重、柔顺性差等缺陷,而柔性仿生手的控制精度低、难以实现有力的抓握。针对上述不足,以人手的生理结构为设计依据,运用3D打印技术制成刚性人手骨... 详细信息
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