检索结果-南通市图书馆

随机markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2014年第4期31卷 501-510页

作者：毛卫华邓飞其万安华华南农业大学数学系广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 中山大学数学与计算科学学院广东广州510275

研究了一类不确定随机markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 详细信息

研究了一类不确定随机markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性.

关键词：随机系统时滞不确定系统 markov跳跃鲁棒H∞滤波均方指数稳定性广义Finsler引理线性矩阵不等式

markov跳跃It?随机系统中的耦合Lyapunov方程的快速迭代算法

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Markov跳跃It?随机系统中的耦合Lyapunov方程的快速迭代算法

作者：郭丹哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

markov跳跃系统由一系列相互跳转的子系统组成,这些子系统之间按照markov随机过程的规律进行随机跳转。该类系统能够描述因外界环境变化或者内部结构发生突发时的动态行为,具有很强的应用背景。当前,一种更为复杂的带markov跳跃参数的It... 详细信息

markov跳跃系统由一系列相互跳转的子系统组成,这些子系统之间按照markov随机过程的规律进行随机跳转。该类系统能够描述因外界环境变化或者内部结构发生突发时的动态行为,具有很强的应用背景。当前,一种更为复杂的带markov跳跃参数的It?随机系统引起了学者的广泛研究,当对这种系统进行分析时会经常遇到一类耦合的Lyapunov矩阵方程。本文主要针对带markov跳跃参数的It?随机系统的耦合Lyapunov矩阵方程建立了一些迭代算法。针对离散时间的带markov跳跃参数的It?随机系统的耦合Lyapunov矩阵方程,在零初始条件下,证明了显式并行迭代算法的单调性和有界性,进而阐述了该算法的收敛性。考虑到离散时间的带markov跳跃参数的It?随机系统的耦合Lyapunov矩阵方程的特殊结构,建立了一类加权隐式并行迭代算法,在零初始条件下,证明了加权隐式并行迭代算法的单调性和有界性,进而阐述了该算法的收敛性,并且研究了不同加权因子对算法收敛性能的影响。针对离散时间的带markov跳跃参数的It?随机系统的耦合Lyapunov矩阵方程,利用最新估计信息的方法,在并行迭代算法的基础上得到了显式快速迭代算法和加权隐式快速迭代算法。在零初始条件下,证明了算法的单调性和有界性,阐述了算法的收敛性。并且在任意初始条件下,借助辅助矩阵的方法证明了算法的收敛性。仿真例子表明快速迭代算法比并行迭代算法具有更快的收敛速度。针对连续时间的带markov跳跃参数的It?随机系统的耦合Lyapunov矩阵方程,利用最新估计信息的方法,建立一种隐式快速迭代算法,证明了算法的收敛性。仿真表明,隐式快速迭代算法的收敛速度明显快于隐式并行迭代算法,另外,还研究了引入不同常数因子对系统收敛性能的影响。仿真表明当常数因子的值越小的时候,迭代算法的收敛速度越快。

关键词：离散时间连续时间 markov跳跃 Lyapunov方程并行迭代算法快速迭代算法

markov跳跃LYAPUNOV方程超松弛迭代算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

MARKOV跳跃LYAPUNOV方程超松弛迭代算法

作者：李启明哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着科技的进步与发展,工业的一些系统会出现一些结构的突然变化,这种情况下学者们提出markov跳跃系统来建模。与此同时,一些相关的控制问题也就转换成了markov跳跃系统的控制问题。在这样的控制系统中,最优控制问题,稳定性问题往往是... 详细信息

随着科技的进步与发展,工业的一些系统会出现一些结构的突然变化,这种情况下学者们提出markov跳跃系统来建模。与此同时,一些相关的控制问题也就转换成了markov跳跃系统的控制问题。在这样的控制系统中,最优控制问题,稳定性问题往往是比较重要的。这个系统的这些问题和Lyapunov方程的解密切相关。本文将围绕着该系统Lyapunov方程进行相关的研究工作,其研究内容及结果主要包括以下几个部分。首先对markov跳跃Lyapunov方程建立了基于最新估计的超松弛迭代算法(Successive Over-Relaxation method,简写为SOR算法),给出算法的收敛条件,讨论算法参数对算法的影响,对此算法和并行算法以及基于最新估计的并行算法用MATLAB做了仿真,结果显示其收敛速度要快于后两者。其次对markov跳跃Lyapunov方程建立了基于最新估计的KSOR(Youssef I K’s Successive Over-Relaxation method)算法,参数对算法的影响表明,与原超松弛迭代算法相比,降低了算法在参数取最优值附近的敏感性。另外此算法的收敛速度也要快于本文中的主要参考算法。最后结合超松弛迭代算法和KSOR算法提出了求解markov跳跃Lyapunov方程的参数化的超松弛迭代算法,并且提出了求解该方程的基于最新估计的参数化的超松弛迭代算法,仿真结果显示此算法的收敛速度快于并行算法和基于最新估计的并行算法。而后提出了隐式求解算法。此算法不用分解相关矩阵,因此计算过程要比其他算法简便。仿真结果显示其收敛速度也要快于其他算法。

关键词：超松弛收敛性 markov跳跃 Lyapunov方程

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

随机离散系统的控制与微分对策问题的研究

随机离散系统的控制与微分对策问题的研究

作者：张春梅重庆理工大学

学位级别：硕士

在过去的几十年里,带有markov跳跃的随机系统在工程领域有了大量的应用,其中微分对策问题也成为了相关领域的主要研究热点。又markov切换系统可以更好的表示系统中的突变现象,故带markov跳跃的随机离散系统的控制与微分对策问题成为了... 详细信息

在过去的几十年里,带有markov跳跃的随机系统在工程领域有了大量的应用,其中微分对策问题也成为了相关领域的主要研究热点。又markov切换系统可以更好的表示系统中的突变现象,故带markov跳跃的随机离散系统的控制与微分对策问题成为了我们的重点研究重点。本文的主要研究内容概括为如下两部分:1.研究一类离散markov随机切换奇异时滞系统的零和微分博弈问题以及将其应用于动态投入产出模型。首先利用配方法得到有限时间情形下离散markov随机奇异时滞系统的零和博弈,进一步考虑“大投资者”情况,当控制项既能影响系统中的不确定性,还能影响其大小时的微分对策。其次进一步将结论拓展到无限时间情形。最后,我们利用微分博弈理论,并且建立一类具有产出时滞的markov随机奇异动态投入产出模型,求解该模型的最优控制策略。2.研究了一类具有无限时域markov跳跃和(x,u,v)独立噪声的随机微分方程(SDEs)的无限时域线性二次(LQ)纳什博弈问题。我们建立所要研究的模型,并且基于矩阵伪逆矩阵,算子理论,状态稳定性性质等给出不定LQ控制的可达性与可数无限的广义代数Riccati耦合方程组(ICGAREs)解的存在性之间的等价条件。在条件指数均方稳定(EMSS C)和强可检测性条件下,确定了无限markov跳跃系统的无限时域纳什对策,为纳什均衡的选择提供一种方法和思路。

关键词： markov跳跃微分对策奇异时滞系统可检测性动态投入产出

带泊松跳跃的线性二次平均场随机博弈问题研究及应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

带泊松跳跃的线性二次平均场随机博弈问题研究及应用

作者：周莹齐鲁工业大学

学位级别：硕士

本文研究了带泊松跳跃的线性二次平均场随机博弈问题,其中每个参与者的扩散项包含状态项和控制项。平均场系统的最大的特点是每个普通参与者对其他参与者的单独作用可以忽略,但是所有普通参与者的群体行为以平均场项耦合项的形式对每个... 详细信息

本文研究了带泊松跳跃的线性二次平均场随机博弈问题,其中每个参与者的扩散项包含状态项和控制项。平均场系统的最大的特点是每个普通参与者对其他参与者的单独作用可以忽略,但是所有普通参与者的群体行为以平均场项耦合项的形式对每个参与者的状态方程和效用泛函产生了显著的影响。平均场随机博弈问题的核心困难是如何解决参与者之间以平均场耦合项形式体现的交互影响。为了处理平均场耦合项带来的困难,本文使用纳什确定性方法（Nash Certainty Equivalency,简称NCE）构造了一组分散控制策略。论证了这组分散控制策略的渐近最优性,称之为?-Nash均衡策略。本文还研究了一类定价问题,说明平均场对策问题的研究动机和实际应用背景。最后,数值算例验证了平均场估计的一致性,以及平均场项对参与者状态轨迹的影响。论文的第一章,就本文所研究问题的研究背景进行深入介绍,详细阐述了本文所做的主要工作。论文的第二章研究了一类含N个同等地位的普通参与者的带泊松跳跃的线性二次平均场随机博弈问题。与已有的研究成果相比,在本章的平均场博弈系统中,参与者状态方程的扩散项含状态项和控制项,且状态方程带泊松跳跃项。研究的目标是:每一个参与者,都需要在考虑其他参与者行为的前提下,选择自己的控制策略,以最优化自己的效用泛函。为解决此问题,借助NCE方法,首先根据平均场博弈系统构造相应的极限控制系统,给出此极限系统最优控制的反馈形式。然后,验证耦合的NCE方程解的存在唯一性,确定平均场逼近项的表达式,进而根据极限系统最优控制的反馈形式构造原平均场博弈系统的分散控制策略。最后,论证平均场博弈系统与极限系统之间的逼近关系,根据逼近关系证明所设计的分散控制策略为平均场博弈系统的?-Nash均衡策略。通过一个定价问题,验证了理论成果的应用价值。论文的第三章研究了一类含主从参与者的带泊松跳跃的线性二次平均场随机博弈问题,此博弈系统包含一个主要参与者（Major agent）与N个具有相同地位的普通参与者（Minor agent）。在此平均场博弈系统中,主要参与者的状态、效用泛函受平均场项的影响,每一个普通参与者的状态方程与效用泛函既受到主要参与者的影响,也受到平均场项的影响。所有参与者的方程均为含泊松跳跃项的随机微分方程形式。在分析参与者根据自己的状态信息、群体行为信息来选择自己的最优控制策略时,需要从主要参与者、普通参与者两个角度分别进行分析。具体处理步骤如下:第一步,根据所研究的含主从参与者的平均场博弈系统构造两个辅助的极限控制系统,给出此极限系统的最优控制策略。第二步,根据耦合的NCE方程确定平均场逼近项满足的方程形式,进而根据极限系统最优控制策略的反馈形式构造原平均场博弈系统的分散控制策略。最后,论证含主从参与者的平均场博弈系统与极限系统之间的逼近关系,根据逼近关系证明所设计的分散控制策略为带主从参与者的平均场博弈系统的?-Nash均衡策略。论文的第四章,为了研究实际问题中存在的许多由于突变因素而引起系统状态和参数跳变的现象,本章研究了一类含N个同等地位的普通参与者的带markov跳的线性二次平均场随机博弈问题。每个参与者状态方程和效用泛函中的系数均为含markov跳跃的情形。每一个参与者需要依据自身的状态信息和群体行为信息来选择自己的控制策略,以最优化其效用泛函。为解决此问题,首先根据平均场博弈系统构造一个带markov跳的极限控制系统,给出此极限系统最优控制的反馈形式。其次,给出平均场逼近项的表达式,利用极限系统最优控制策略构造原平均场博弈系统的分散控制策略。最后,论证带markov跳的平均场博弈系统与带markov跳的极限系统之间的逼近关系,据此证明所设计的分散控制策略为带markov跳的平均场博弈系统的?-Nash均衡策略。论文的第五章,为了验证理论结果,本章给出了数值仿真结果。数值结果验证了平均场估计的一致性,以及群体行为x（t）对参与者状态轨迹的影响。论文的第六章,对本文的内容进行总结并且展望未来的方向和计划。

关键词：泊松跳跃线性二次平均场博弈主从参与者 markov跳跃 ?-Nash均衡

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

两类脉冲神经网络的稳定性分析

两类脉冲神经网络的稳定性分析

作者：肖岩大连交通大学

学位级别：硕士

这篇文章研究了两类脉冲神经网络稳定性问题,其一是具有时变时滞的脉冲复值神经网络稳定性分析,其二是中立型markov脉冲神经网络随机稳定性分析.通过构造两个不同的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用Jensen积分不等式、Lipschitz连续性条件... 详细信息

这篇文章研究了两类脉冲神经网络稳定性问题,其一是具有时变时滞的脉冲复值神经网络稳定性分析,其二是中立型markov脉冲神经网络随机稳定性分析.通过构造两个不同的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用Jensen积分不等式、Lipschitz连续性条件、Schur补引理等方法,得到各自稳定性的充分条件.第一章主要介绍了神经网络稳定性的问题背景、和具有时变时滞神经网络、脉冲效应神经网络、中立型神经网络的研究现状以及对本文主要内容的论述.第二章研究一类具有时变时滞的脉冲复值神经网络稳定性问题.利用Lyapunov函数法和矩阵不等式技术,给出了复值线性矩阵不等式存在的两个充分条件,从而保证了所考虑的神经网络平衡点的存在性、唯一性和稳定性.第三章讨论了脉冲扰动下具有离散和无界分布时变时滞和markov跳跃的中立型脉冲神经网络在均方中的渐近稳定性.基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,利用Chen的积分不等式、二次凸组合和倒凸技术,提出了两个新的充分条件来证明具有markov跳跃的脉冲神经网络在均方中的渐近稳定性.通过Matlab软件可以很容易地验证所得到的结果,即线性矩阵不等式.最后,提出两个数值算例及其仿真结果,以证明所提出标准的有效性.

关键词：复值神经网络中立型神经网络时变时滞脉冲效应 markov跳跃

It(?)随机系统中的Lyapunov矩阵方程的迭代求解算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

It(?)随机系统中的Lyapunov矩阵方程的迭代求解算法

作者：王晓梅哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

Lyapunov矩阵方程在随机系统的稳定性、能观性和2H分析等问题中发挥重要作用。比如,系统所对应的Lyapunov矩阵方程解的正定性与系统的均方稳定性紧密联系,即若Lyapunov矩阵方程存在唯一正定解,则原系统也满足均方稳定。本文针对3种It?... 详细信息

Lyapunov矩阵方程在随机系统的稳定性、能观性和2H分析等问题中发挥重要作用。比如,系统所对应的Lyapunov矩阵方程解的正定性与系统的均方稳定性紧密联系,即若Lyapunov矩阵方程存在唯一正定解,则原系统也满足均方稳定。本文针对3种It?随机系统,分别为其所对应的Lyapunov矩阵方程提出了不同的迭代求解方法。本文具体的工作如下:对于连续时间带markov跳跃的It?随机系统中的耦合Lyapunov矩阵方程,本文提出了2种迭代求解算法。第一种算法建立在最近更新信息的基础上,通过引入一个可调节的参数,对当前步中已得到的最新估计信息和上一步中的估计信息做加权,使其共同用作待求矩阵估计值的更新,每一步迭代中针对N个未知矩阵计算N个标准形式的连续Lyapunov矩阵方程。第二种运用梯度搜索的思想,通过最小化一个二次目标函数来进行迭代。对于离散时间带markov跳跃的It?随机系统中的耦合Lyapunov矩阵方程,本文提出了一种显式迭代求解算法。这种算法同样以最近更新信息思想为基础,依据待求矩阵方程的特殊形式进行固定点迭代,获得方程解的估计值。对于离散时间It?随机系统中的Lyapunov矩阵方程,本文提出了一种隐式循环迭代求解算法。这一算法利用方程的特殊形式,依次从方程包含s个分项的累加项中分离出一项构成标准Lyapunov矩阵方程,每一迭代步中计算s个标准形式的离散Lyapunov方程,每一个方程的计算均以上一个方程中的估计结果作为已知量循环计算,再取加权作为该步中的最终估计值。文中对以上算法产生的序列,在零初始条件下给出了其有界性和单调性的证明,由此说明了序列收敛;在非零初始条件下也给出了其收敛的充要条件。本文还通过数值仿真验证了算法的有效性和针对同一矩阵方程的不同算法的区别。

关键词：随机系统 markov跳跃 Lyapunov矩阵方程迭代算法最近更新信息

中立型markov脉冲神经网络的随机稳定性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大连交通大学学报 2019年第4期40卷 116-120页

作者：郑成德肖岩贾贺贺大连交通大学理学院辽宁大连116028 大连交通大学电气信息学院辽宁大连116028

研究了含离散与无穷分布时变时滞的中立型markov脉冲神经网络均方意义下的随机渐近稳定性.基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,利用推广的Jensen积分不等式、二次凸组合和倒凸组合技术,建立了新颖的稳定性条件.所得判据以线性矩阵不等式... 详细信息

研究了含离散与无穷分布时变时滞的中立型markov脉冲神经网络均方意义下的随机渐近稳定性.基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,利用推广的Jensen积分不等式、二次凸组合和倒凸组合技术,建立了新颖的稳定性条件.所得判据以线性矩阵不等式形式表示,可以通过标准Matlab软件验证.

关键词：二次凸组合倒凸组合中立型神经网络 markov跳跃