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第25届中国控制会议

作者：魏莉莉潘泉梁彦程咏梅西北工业大学自动化学院西北工业大学自动化学院西北工业大学自动化学院西北工业大学自动化学院

随着现代传感器处理器的发展及对系统性能要求的提高,本文提出模式观测滞后状态量测下的markov切换系统融合问题,并针对模式观测滞后状态量测一步时的融合问题,通过状态扩维的方法,转化成无时滞markov切换系统的广义滤波问题。基于贝叶... 详细信息

随着现代传感器处理器的发展及对系统性能要求的提高,本文提出模式观测滞后状态量测下的markov切换系统融合问题,并针对模式观测滞后状态量测一步时的融合问题,通过状态扩维的方法,转化成无时滞markov切换系统的广义滤波问题。基于贝叶斯估计理论,推导滤波公式,给出了模式观测增强的交互式多模型广义滤波算法。机动目标跟踪的仿真算例表明其有效性。

关键词：目标跟踪时滞 markov切换系统信息融合

来源： cnki会议评论

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转移概率部分未知随机时滞饱和markov系统镇定

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控制工程 2017年第2期24卷 271-275页

作者：杜津名高宪文齐文海中国人民解放军93116部队东北大学信息科学与工程学院

研究了一类转移概率部分未知的随机时滞饱和markov切换系统的镇定问题。首先,构建Lyapunov-Krasovkii方法,设计模态依赖的状态反馈控制器,保证了闭环系统的随机稳定性。其次,将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs)的可行性问题,通过... 详细信息

研究了一类转移概率部分未知的随机时滞饱和markov切换系统的镇定问题。首先,构建Lyapunov-Krasovkii方法,设计模态依赖的状态反馈控制器,保证了闭环系统的随机稳定性。其次,将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs)的可行性问题,通过求解线性矩阵不等式的方式,获得了均方意义下的最大不变吸引域。最后,数值仿真验证结论的有效性。

关键词： markov切换系统转移概率部分未知执行器饱和随机稳定性

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通信拓扑随机切换下多直驱运动系统一致性控制策略研究

通信拓扑随机切换下多直驱运动系统一致性控制策略研究

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作者：陈子昊深圳大学

学位级别：硕士

直线开关磁阻电机(Linear Switched Reluctance Motor,LSRM)作为直驱运动系统的代表,具有结构简单,成本低,可控精度高等优势,由多台LSRM组成的多直驱运动系统能应用于工业传输系统,制造生产线等众多领域,近年来得到许多研究人员的关注... 详细信息

直线开关磁阻电机(Linear Switched Reluctance Motor,LSRM)作为直驱运动系统的代表,具有结构简单,成本低,可控精度高等优势,由多台LSRM组成的多直驱运动系统能应用于工业传输系统,制造生产线等众多领域,近年来得到许多研究人员的关注。随着分布式计算技术的发展以及数据传输速率和稳定性的提升,分布式协同控制凭借其更简单的控制策略,更少的计算资源消耗在控制领域得到快速发展和应用。然而,由于在实际工程中设备间的通信链路会受到障碍物,干扰等因素影响,通信拓扑结构会发生随机切换,为多直驱运动系统的协同控制带来了挑战。本文针对由多台LSRM组成的多直驱运动系统的主从一致性问题开展:1,多直驱运动系统的建模与分析。2,随机拓扑切换下一致性控制策略的设计3,系统达成一致性条件的证明及控制器求解。采用参数辨识的方法对LSRM进行建模分析,结合代数图论得到多直驱运动系统的拓扑结构表示。采用markov和Semi-markov切换理论结合Lyapunov稳定性理论,分析系统达成一致性的条件。利用Riccati不等式和LMI矩阵不等式技术得到一致性控制增益。本文研究内容主要分为4个部分:第2章以LSRM作为构成直驱运动控制系统的对象,介绍了LSRM的机械结构设计,运作原理以及多相励磁策略,利用参数辨识的方法得到LSRM的数学模型。第3章针对固定拓扑和时变拓扑切换的情况,构建了分布式一致性控制协议用于控制由多台LSRM组成的多直驱运动控制系统。结合代数图论和渐进稳定性理论得到多直驱运动控制系统达成领导跟随一致性的条件,通过仿真和实验研究验证了控制策略的效果。第4章采用服从markov过程的随机切换信号建模多直驱运动系统中通信拓扑的随机切换过程,同时考虑噪声对控制效果的影响,在控制协议中引入一个与输入信号相关的噪声信号。利用代数图论和markov随机切换理论得到系统达成一致性的条件,数值仿真及实验研究验证了本文提出控制策略的有效性。第5章针对markov建模过程在实际工程中的局限性,采用服从Semi-markov过程的切换信号来建模系统通信拓扑的随机切换。给出了一个考虑过去状态信息的控制协议并在控制协议中引入时延项,基于Semi-markov切换理论给出系统达成一致性的条件。通过MATLAB/Simulink仿真软件和实验研究验证了控制策略的有效性。

关键词：直线开关磁阻电机协同控制领导跟随一致性 markov切换系统 Semi-markov切换系统

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基于markov切换空间的分布式协同接入控制模型

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太赫兹科学与电子信息学报 2013年第6期11卷 970-976,980页

作者：刘兴华奚宏生中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系安徽合肥230026

基于3层架构的映射框架,本文以视频业务为主要研究对象,研究了分布式协同接入控制系统的建模和调控机理。不失一般性,假设视频业务需求近似服从泊松分布,而服务时间服从指数分布,将一个资源节点上的业务接入状态的演化用markov过程来描... 详细信息

基于3层架构的映射框架,本文以视频业务为主要研究对象,研究了分布式协同接入控制系统的建模和调控机理。不失一般性,假设视频业务需求近似服从泊松分布,而服务时间服从指数分布,将一个资源节点上的业务接入状态的演化用markov过程来描述,则所有的N个资源节点的分布式协同接入控制可以由一个markov切换空间控制过程来阐述。针对构建的markov切换空间控制系统,基于系统灵敏度的观点对系统性能进行优化,本文提出了基于策略梯度的随机逼近算法;同时,证明了该随机逼近算法的收敛性。此外,本文给出了一个仿真实例来说明此随机逼近算法的有效性。

关键词： markov决策过程 markov切换系统性能势策略迭代

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