检索结果-南通市图书馆

基于mrac方法的直线电机的位置角度校正技术

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控制理论与应用 2007年第4期24卷 687-691页

作者：张代林陈幼平艾武周祖德华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的基础上设计了一套直线电机的位置角度校正系统.由于该校正系统中的位置角度误差补偿器采用不受位置角度... 详细信息

分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的基础上设计了一套直线电机的位置角度校正系统.由于该校正系统中的位置角度误差补偿器采用不受位置角度影响的输入量对位置角度进行校正,所以可以在现有位置角度测量的基础上实现对位置角度的准确校正,为在现有直线电机和低精度光栅尺的情况下获得尽可能高的控制精度提供了保证.仿真和实验结果显示,采用位置角度校正后,直线电机可以实现对力矩电流的精确控制,而且位置角度误差能够被校正.

关键词：直线电机 mrac 位置角度电流控制

mrac of Hydrostatic Speed Control System

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MRAC of Hydrostatic Speed Control System

Design of mrac and Modified mrac for the Turntable

第一届工程科学与力学中的计算方法国际会议

作者： Huapeng Lu Biao Ma Heyan Li and Wanjia Lu Department of Mechanical and Vehicle Engineering Beijing Institute of Technology Zhong Gtian Cun Nan Da Street 5# 100081 Beijing China

＜正＞Model reference adaptive control （mrac） experiment of hydrostatic speed control system were investigated. The experiment results were compared with one of regular PID control. Experiment results show mrac is b... 详细信息

关键词： hydrostatic speed control system mrac

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Design of MRAC and Modified MRAC for the Turntable

一种简便的从模型取状态mrac系统离散方案

第三十九届中国控制会议

作者： Changchen Zhao Jie Ma Xuwei Fan Ruihang Ji Control and Simulation Center Harbin Institute of Technology Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute

This paper analyzes and compares the model reference adaptive control（mrac） and modified mrac for turntables. The conventional mrac is aimed at the first-order system for two-variable parameter adjustment. Most of plants are second-order systems, including turntables. The tracking performance of conventional mrac applied to the second-order system is not ideal. Here, the mrac is extended from the first order to the second order, and the control law of the mrac for second-order system is given. The Modified mrac is designed by a combination of mrac and PID controller. It improves dynamic performance of the system. Simulation of the mrac and modified mrac is done in MATLAB Simulink environment. Different adaptive gains were selected for the mrac for analysis and comparison. Analysis and comparison of the interference of the mrac and the modified mrac. It is found that the mrac for second-order system can make the second-order system track the reference model and the performance of the modified mrac is better. This paper has carried out a detailed analysis and comparison of the mrac and modified mrac for second-order system based on MIT rule.

关键词： mrac Modified mrac Turntable MIT rule

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控制与决策 1993年第1期8卷 57-60页

作者：路正午吴忠强吴士昌燕山大学自控系秦皇岛066004

本文提出了一种从模型取状态 MRA 系统简便的离散化方案,此方案对可测扰动具有很强的鲁棒性。

关键词：离散时间鲁棒性自适应控制 mrac

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一种任意输入作用下mrac的简化设计方法

电气自动化 1990年第2期12卷 27-30页

作者：晏寄夫候夔龙

维普期刊数据库评论

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矿井提升机调速系统的一种鲁棒mrac方案

工矿自动化 2002年第2期28卷 14-16页

作者：吴忠强卢志刚燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对矿井提升机调速系统存在参数摄动和扰动影响的情况 ,设计了一种新型鲁棒模型参考自适应控制器 (mrac)。该控制器适合任意相对阶数系统 ,且不需附加信号 ,形式简单。

关键词：矿井提升机调速系统鲁棒性 mrac

LMFC—PI控制与mrac控制用于电力拖动系统的实验研究

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电气传动 1990年第3期22卷 30-34页

作者：周洪武汉水利电力学院

本文对 LMFC—PI 控制和 mrac 控制用于电力拖动系统进行了实验比较研究。数字仿真及物理实验表明,mrac 控制具有较强的抗参数干扰能力;LMFC—PI 控制具有很强的抗状态干扰能力,且控制结构容易实现。

关键词：电力拖动系统控制 LMFC-PI mrac

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对建模误差具有鲁棒性的mrac方案

基础自动化 2000年第2期7卷 5-7页

作者：吴忠强许世范岳东中国矿业大学徐州221008

研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于 Popov超稳定理论 ,采用从模型取状态技术 ,并将系统的建模误差转化为已知干扰 ,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的 mrac方案。

关键词：建模误差鲁棒性 mrac 模型参考自适应控制

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基于mrac的电液伺服作动器同步控制

控制工程 2006年第5期13卷 506-508页

作者：王纪森钟丹华西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步,采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制(mrac)技术。通过引入前馈和反馈可调控制器,补偿控制对象结构参数的漂移及等效负载干扰的影响,使两个... 详细信息

为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步,采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制(mrac)技术。通过引入前馈和反馈可调控制器,补偿控制对象结构参数的漂移及等效负载干扰的影响,使两个作动器分别稳定跟踪同一个参考模型,以达到较理想的伺服控制性能,同时使两个伺服通道的并联差动同步误差趋于零。仿真结果表明,该方案位置伺服精度高,同步误差小,具有较强的鲁棒性。

关键词：电液伺服系统非对称作动筒自适应控制 mrac