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基于mpu6050传感器的包裹运动状态识别

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浙江万里学院学报 2018年第3期31卷 58-62页

作者：单彬毛丹辉王勇浙江万里学院浙江宁波315000

随着物流业的发展,贵重包裹在物流运输中的状态追踪和识别越来越被重视。使用mpu6050传感器,通过MATLAB显示和分析数据的特征值,再利用支持向量机(SVM)算法进行运动状态建模和预测,识别出包裹当前的状态。试验结果表明:该方法可以有效... 详细信息

随着物流业的发展,贵重包裹在物流运输中的状态追踪和识别越来越被重视。使用mpu6050传感器,通过MATLAB显示和分析数据的特征值,再利用支持向量机(SVM)算法进行运动状态建模和预测,识别出包裹当前的状态。试验结果表明:该方法可以有效识别出包裹的运动状态,准确率可达98%。

关键词： mpu6050传感器支持向量机(SVM) 运动状态模式识别

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基于mpu6050传感器的踝足矫形器设计

现代计算机 2018年第7期24卷 65-68页

作者：陈才张弘罗蓉王秋四川大学电子信息学院成都610065 四川大学华西第二医院成都610041

以STM32单片机、mpu6050传感器、比例阀和LM324芯片为硬件核心,搭建踝足矫形器所需的硬件系统框架,设计电压放大电路,结合硬件设计,编写采集传感器数据、控制比例阀的程序代码,实现踝足矫形器的跖屈和背屈运动,经实验验证该踝足矫形器... 详细信息

以STM32单片机、mpu6050传感器、比例阀和LM324芯片为硬件核心,搭建踝足矫形器所需的硬件系统框架,设计电压放大电路,结合硬件设计,编写采集传感器数据、控制比例阀的程序代码,实现踝足矫形器的跖屈和背屈运动,经实验验证该踝足矫形器能辅助病人进行训练康复。

关键词： STM32 mpu6050传感器踝足矫形器

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基于ESP32的无线平衡小车的设计

周口师范学院学报 2024年第2期41卷 47-49,71页

作者：张广磊方东东刘思邦周口师范学院河南周口466000

研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及mpu6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,... 详细信息

研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及mpu6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求。

关键词： ESP32单片机 PID控制倒立摆模型 mpu6050传感器

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一种基于云端的老人摔倒告警系统

天津职业技术师范大学学报 2024年第1期34卷 22-26页

作者：王光伟沈洁董子涵吕长春李勤天津职业技术师范大学电子工程学院天津300222 天津轻工职业技术学院电子信息与自动化学院天津300350

老人摔倒可能导致严重后果。鉴于此,开发一种基于云端的老人摔倒检测和告警系统或可避免此类问题。该系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控,用传感器MAX30100采集老人的心率和血压值,传感器mpu6050采集老人摔倒的角度及加速度,A/D转换... 详细信息

老人摔倒可能导致严重后果。鉴于此,开发一种基于云端的老人摔倒检测和告警系统或可避免此类问题。该系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控,用传感器MAX30100采集老人的心率和血压值,传感器mpu6050采集老人摔倒的角度及加速度,A/D转换器转化为数字量,借助I2C总线把数字量送至微控制器,用ATK-1218-BD模块实现老人定位,ESP8266-01模块将采集的数据上传至云端,通过手机APP显示。系统可以监测老人当前状态,快速辨别其身姿,获取位置信息,满足实时监测和摔倒报警的要求。测试结果表明:系统总体布局合理,方案可行,运行稳定,误差不超过1%,实现了较精准的身姿识别,达到摔倒报警及远程监测的目的。

关键词： STM单片机心率和血压检测 mpu6050传感器远程监测

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姿态传感器基础的无线空中鼠标设计

武夷学院学报 2021年第12期40卷 51-56页

作者：张昭修宇亮党丽琴王留杰武夷学院机电工程学院福建武夷山354300

基于单片机的无线空中鼠标设计方案以STC89C52RC作为主控芯片,使用mpu6050传感器识别鼠标运动姿态,并进行姿态解算,通过nRF24L01无线通信模块将鼠标角速度数据发送到系统的接收端,接收端通过鼠标角速度计算出鼠标光标位移并通过USB接口... 详细信息

基于单片机的无线空中鼠标设计方案以STC89C52RC作为主控芯片,使用mpu6050传感器识别鼠标运动姿态,并进行姿态解算,通过nRF24L01无线通信模块将鼠标角速度数据发送到系统的接收端,接收端通过鼠标角速度计算出鼠标光标位移并通过USB接口传输到计算机,实现在三维空间对鼠标的操作功能。

关键词：空中鼠标姿态传感器 mpu6050传感器无线通信模块

基于加速度传感器的猪舍刮粪板运行状态监测装置设计与仿真

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农业与技术 2019年第17期39卷 18-22页

作者：胡振楠孙红敏李晓明戴百生董元黄钰东北农业大学电气与信息学院黑龙江哈尔滨150030 农业农村部生猪养殖设施工程重点实验室黑龙江哈尔滨150030

猪舍刮粪板在运行过程中可能存在清理不彻底、粪道内异物阻碍刮粪板运行、刮粪板损毁等工作人员难以监测的问题,因此设计一种基于加速度传感器的刮粪板运行状态监测装置,并通过MATLAB进行仿真。通过mpu6050传感器获得当前状态下刮粪板... 详细信息

猪舍刮粪板在运行过程中可能存在清理不彻底、粪道内异物阻碍刮粪板运行、刮粪板损毁等工作人员难以监测的问题,因此设计一种基于加速度传感器的刮粪板运行状态监测装置,并通过MATLAB进行仿真。通过mpu6050传感器获得当前状态下刮粪板的姿态角,采集正常状态下运行数据并运用中值滤波算法消除异常角度波动,由此确定阈值,根据不同角度阈值将刮粪板状态不同故障类型和等级,通过判断运行时刮粪板各与其对应阈值的关系完成对故障的识别和警报。依据预定义的刮粪板运行状态进行MATLAB仿真测试,获得了96.1%的平均准确率。仿真实验表明本装置可用于实际作业状态下对猪舍刮粪板状态的监测。

关键词：猪舍刮粪板运行状态 mpu6050传感器故障检测中值滤波 MATLAB仿真

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BLE空中鼠标系统的优化设计与实现

计算机应用与软件 2018年第1期35卷 164-168,242页

作者：许洪光汪思汗周稷麟王友学刘青林哈尔滨工业大学(深圳)电子与信息工程学院广东深圳518055

近年来,空中鼠标应用愈加广泛,但现有空中鼠标存在以下问题:不经意移动鼠标时易使光标处于"未知"位置;采用低通滤波器解决按键抖动的方法易造成光标移动"死区"。针对上述问题,设计了BLE空中鼠标系统方案,提出光标定位法和固定光标法分... 详细信息

近年来,空中鼠标应用愈加广泛,但现有空中鼠标存在以下问题:不经意移动鼠标时易使光标处于"未知"位置;采用低通滤波器解决按键抖动的方法易造成光标移动"死区"。针对上述问题,设计了BLE空中鼠标系统方案,提出光标定位法和固定光标法分别解决光标"未知"和光标"死区"问题,同时还提出了角度和加速度结合的方法,以增加光标移动多样性。实验结果表明,所设计的方案和提出的方法有效解决了上述问题,从而提高了空中鼠标的整体性能。

关键词：空中鼠标 mpu6050传感器滑动窗口滤波系统误差模型固定光标法光标定位法

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基于NI myRIO的两轮自平衡小车设计

电子元器件与信息技术 2017年第4期1卷 6-11页

作者：王学卿庄晓东青岛大学电子信息学院

本文设计了以NI myRIO作为核心控制器,用Lab VIEW编程语言开发的两轮自平衡小车。利用互补滤波算法将mpu6050六轴传感器的加速度计数据和陀螺仪数据融合从而获得平衡车稳定的姿态,并结合系统本身设计了PID控制算法来实现两轮车模型的直... 详细信息

本文设计了以NI myRIO作为核心控制器,用Lab VIEW编程语言开发的两轮自平衡小车。利用互补滤波算法将mpu6050六轴传感器的加速度计数据和陀螺仪数据融合从而获得平衡车稳定的姿态,并结合系统本身设计了PID控制算法来实现两轮车模型的直立平衡,讨论了控制器参数的优化。测试数据表明互补滤波算法在占用少量的运算资源的前提下,实现了稳定精确的角度测量,同时在PID控制算法的参与下,两轮车实现了稳定的直立平衡。

关键词： NI myRIO LabVIEW 自平衡车 mpu6050传感器互补滤波 PID控制

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穿戴式跌倒预测装置设计

长春理工大学学报（自然科学版） 2022年第4期45卷 114-120页

作者：张博文李爽庞春颖长春理工大学生命科学技术学院长春130022

针对步态问题产生的跌倒问题,尤其是老年人跌倒造成的意外伤害引起人们的极大关注。通过对跌倒风险预测原理的研究,设计了一种基于运动信号传感器的穿戴式装置,进行跌倒预测。装置采用mpu6050传感器,将传感器分别放置于腹部和左右脚踝处... 详细信息

针对步态问题产生的跌倒问题,尤其是老年人跌倒造成的意外伤害引起人们的极大关注。通过对跌倒风险预测原理的研究,设计了一种基于运动信号传感器的穿戴式装置,进行跌倒预测。装置采用mpu6050传感器,将传感器分别放置于腹部和左右脚踝处,用于采集人体运动信息和步态信息,采用无线传输技术在PC端进行支持向量机算法对跌倒进行预测,并且在手机端实现步态参数和跌倒预测结果显示等功能。结果表明:跌倒预测准确率达到91.18%,具体跌倒情况预测准确度达到90.21%,对于智慧养老发展具有重要意义。

关键词： mpu6050传感器穿戴式仪器跌倒预测支持向量机