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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 stc12c2052ad
  • 1 篇 mpu605
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  • 1 篇 四轴飞行器
  • 1 篇 串级pid算法
  • 1 篇 stm32f103t8u6
  • 1 篇 四元数
  • 1 篇 上位机

机构

  • 1 篇 安徽新华学院

作者

  • 1 篇 王晓慧
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  • 1 篇 陈茂繁
  • 1 篇 朱弘弘
  • 1 篇 张军政
  • 1 篇 程王峰
  • 1 篇 郑权权
  • 1 篇 陶冶

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=MPU605"
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排序:
四轴遥控飞行器的研制
收藏 引用
智能机器人 2019年 第5期 45-49页
作者: 程王峰 陈茂繁 杨钊 陶冶 朱弘弘 王晓慧 郑权权 张军政 安徽新华学院
本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片,根据遥控指令传输控制信号,通过控制信号输出飞行器当前的姿态角、高度等信息,最终反馈给上位机。通过上位机对四... 详细信息
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