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730 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于mpc的飞机牵引车轨迹跟踪研究
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 张军 黄明辉 王玥琳 阳星 叶敏 贾永乐 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 长安大学道路基础设施数字化教育部工程研究中心 西安爱生技术集团有限公司 西安睿诺航空装备有限责任公司
为能满足物流机场短时间、高频次的快捷飞机牵引需求,提出了基于无人驾驶技术的快速牵引方法。采用“理论建模-算法设计-算例测试和仿真优化-样机实验”的技术路线和方法,以10t飞机牵引车为对象,构建了牵引车的运动学模型,确定了牵... 详细信息
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The fence on the mpc of heavy haul trains
The fence on the MPC of heavy haul trains
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第24届中国控制与决策会议
作者: Lijun Zhang 1 , Xiangtao Zhuan 1 1. School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
The application of fence methodology on the optimal operation of heavy haul trains through model predictive control (mpc) approach is investigated in this paper. This is mainly motivated by the fact that without fen... 详细信息
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mpc结构参数优化数学模型的研究
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车用发动机 1996年 第5期 44-46页
作者: 帅石金 胡欲立 刘永长 华中理工大学
本文通过分析mpc结构参数对发动机性能的影响,提出了一种mpc结构的优化数学模型.并用于指导N8160ZC柴油机mpc增压系统的设计。
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Robust mpc Algorithm for Discrete-time Systems with Time-varying Delay and Nonlinear Perturbations
Robust MPC Algorithm for Discrete-time Systems with Time-var...
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第二十九届中国控制会议
作者: LI Jianxiong,FANG Yiming,SHI Shengli Institute of Electrical Engineering Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,P.R.China
A robust model predictive control(mpc)algorithm is presented for a class of discrete-time uncertain systems with time-varying delay,input constraints and norm-bounded nonlinear *** minimizing the upper bound of a co... 详细信息
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mpc-DLT法校正锥形束CT几何参数
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核电子学与探测技术 2023年 第4期43卷 719-724页
作者: 陈宇思 钟安妮 吕晓龙 广州华端科技有限公司 广州510700
为解决几何标记物放置准确性的问题,探讨了一种利用mpc-DLT算法校正锥形束CT几何参数的方法。该方法通过迭代方式更新几何标记物的空间坐标并进行直接线性变换构造代价函数,最小化代价函数即为标记物坐标最优解。实验结果表明,相比传统... 详细信息
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应用 mpc-相继增压系统改善船用柴油机低负荷性能的研究
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内燃机学报 1999年 第1期17卷 13-17页
作者: 王银燕 高维成 赵建平 吴英海 阿荣其其格 哈尔滨工程大学311教研室 陕西柴油机厂 哈尔滨工程大学
采用MPC-相继增压系统来改善船用柴油机低负荷性能,提高其经济性。应用“改进容积法”,建立了MPC-相继增压柴油机的计算模型,并编制了计算程序,对PA6-280柴油机采用该系统进行了理论计算,计算结果与法国同机型试验... 详细信息
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mpc增压系统多维流场的研究
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车用发动机 1996年 第2期 44-47页
作者: 胡欲立 刘永长 刘伯棠 华中理工大学
为了设计出排气能量传递效率高的mpc增压系统,必须对mpc然气系统多分支联接进行多维流场研究。本文从数值模拟和实验研究两方面综述了mpc排气系统多分支联接多维流场研究的现状,为开展mpc排气系统多分支联接多维流场的研究作了必要的... 详细信息
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基于mpc的无人船运动控制及可视化仿真系统实现
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2016年 第2期40卷 245-250页
作者: 吴青 王乐 柳晨光 初秀民 武汉理工大学物流工程学院 武汉430063 武汉理工大学ITS智能交通系统研究中心 武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心 武汉430063 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉430063
运动控制可视化对研究在环境干扰和自动避碰需求下的无人船运动控制具有重要意义.建立了风浪干扰下的船舶运动数学模型,基于模型设定一系列约束,运用模型预测控制(model predictive control,mpc)算法对船舶运动轨迹进行控制.以Visual C+... 详细信息
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mpc在飞行器底层控制及高层决策中的应用
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控制工程 2004年 第4期11卷 356-359页
作者: 赵鸿昌 刘志远 刘志林 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江哈尔滨150001
对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器... 详细信息
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基于mpc的光-储协同调频优化策略
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南方能源建设 2024年 第2期11卷 125-138页
作者: 严小珊 唐惠玲 吴杰康 周治廷 龙泳丞 冯国华 广东工业大学物理与光电工程学院 广东广州510006 广东工业大学自动化学院 广东广州510006 广东交通职业技术学院海事学院 广东广州510650
[目的]为了降低光伏发电给电网带来的频率扰动,并进一步提升调频效果,提出了一种基于mpc(Model Predictive Control)的光-储协同调频优化策略,分析了该策略的基本原理、控制流程、约束条件、目标函数并优化了权重系数。[方法]构建了一... 详细信息
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