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    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 4 篇 motoman-hp3
  • 3 篇 机器人
  • 2 篇 运动学
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机构

  • 2 篇 北京工商大学
  • 2 篇 西安科技大学
  • 1 篇 弗劳恩霍夫工业经...
  • 1 篇 机械科学研究总院

作者

  • 2 篇 辛洪兵
  • 1 篇 赵婧婧
  • 1 篇 战晓磊
  • 1 篇 汉斯.彼德兰特斯
  • 1 篇 林立
  • 1 篇 赵东洋
  • 1 篇 王晓丽
  • 1 篇 李颖

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=MOTOMAN-HP3"
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基于虚拟现实的motoman-hp3型机器人运动学仿真
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中国机械工程 2010年 第16期21卷 1952-1954,1998页
作者： 战晓磊 辛洪兵 汉斯.彼德兰特斯 机械科学研究总院 北京100083 北京工商大学 北京100037 弗劳恩霍夫工业经济与组织研究所 斯图加特70569
根据首钢莫托曼motoman-hp3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的motoman-hp3型... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
motoman-hp3型机器人运动学建模
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北京工商大学学报（自然科学版） 2009年 第2期27卷 20-24页
作者： 李颖 辛洪兵 赵东洋 林立 北京工商大学机械工程学院 北京100048
根据motoman-hp3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.
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基于人工鱼的机器人物料检测方法研究
基于人工鱼的机器人物料检测方法研究
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作者： 赵婧婧 西安科技大学
学位级别：硕士
近年来，随着机器人技术和图像处理技术的飞速发展，机器视觉也越来越广泛的被应用于物流系统中。自动化、柔性化、智能化的物流系统及其各组成部分的开发研究已成为一种必然的发展趋势[1]。虽然早期的物流系统中也有机器人的使用，但... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
motoman机器人轨迹规划和控制系统的研究与设计
MOTOMAN机器人轨迹规划和控制系统的研究与设计
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作者： 王晓丽 西安科技大学
学位级别：硕士
在工业机器人的研究和设计过程中,运动学系统的关键技术,如运动学方程的正解、运动学方程的反解、运动轨迹规划算法,在国内外一直处于研讨之中。本文对时间最优的机器人运动轨迹做了深入研究,应用B样条曲线拟合机器人轨迹。并以motoman-... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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