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机构

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作者

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Research on the kinematic parameter calibration method of industrial robot based on LM and PF algorithm
Research on the kinematic parameter calibration method of in...
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第32届中国控制与决策会议
作者： Xin Deng Lianzheng Ge Ruifeng Li Zhiheng Liu Harbin Institute of Technology
The absolute positioning accuracy of the industrial robot is one of its important performance indexes,which is impacted by the key factor of robotic kinematic ***,based on the mdh model a calibration method of robot k... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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