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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 mcpso-dwa
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 u型障碍物
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 粒子群
  • 1 篇 煤矿移动机器人
  • 1 篇 动态窗口算法
  • 1 篇 膜计算

机构

  • 1 篇 安徽理工大学

作者

  • 1 篇 黄友锐
  • 1 篇 徐善永
  • 1 篇 兰世豪
  • 1 篇 韩涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=MCPSO-DWA"
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基于膜计算和粒子群的煤矿移动机器人动态窗口算法研究
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工矿自动化 2020年 第11期46卷 46-53页
作者： 兰世豪 韩涛 黄友锐 徐善永 安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽淮南232000
针对煤矿移动机器人采用传统动态窗口算法在复杂环境中规划路径时存在路径规划不合理、规划速度慢和实时性较差等问题,提出了一种基于膜计算和粒子群的煤矿移动机器人动态窗口算法。利用粒子群中的随机性和膜计算的分布式并行计算能力... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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