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  • 1 篇 黄河水利职业技术...
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作者

  • 1 篇 曹丽芳
  • 1 篇 张建忠
  • 1 篇 岳鹏

语言

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检索条件"主题词=MCPC方法"
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实时预测下的机器人关节连续转动角度误差前置性补偿方法
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机械设计与研究 2024年 第3期40卷 36-40,45页
作者： 曹丽芳 岳鹏 张建忠 黄河水利职业技术学院机械工程学院 河南开封475004 河南大学化学与分子科学学院 郑州450046
由于机器人关节连杆之间存在非线性、耦合效应以及定位误差,当前的机器人关节误差补偿方法都是后置性的,以产生误差-误差校准的思路完成补充。一旦产生误差过大,就会造成实际损失。提出实时预测下的机器人关节连续转动角度误差补偿方法... 详细信息
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